SIEMENS西門子PLC維修中心
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S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時,硬件差異很大(如表1),因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號 | 內容 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | 電壓等級 | 5V、12V、24V及5V差分 | 24V |
2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小,按照表2對應關系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系
序號 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
10 | POSx_CLR | 無相關指令,使用Q點編程50ms脈沖實現 |
11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接,因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信(Get/Put指令),移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。
NETR/NETW指令向導移植
S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程,如圖1所示:
圖1. NETR/NETW指令向導移植
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬輸出;沖擊操作方便,設計簡單,不含風扇專門的入門套件(其中包括器和文檔),便于熟悉設備的使用。 控制規模代表PLC控制能力,看其能對輸入、輸出點及對路模擬進行控制。 2、抗與外部互鎖當 PLC輸出帶感性負載,負載斷電時會對PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管,對交流感性負載應并接浪涌吸收電 路,可有效保護PLC。當兩個物理量的輸出在PLC內部已進行互鎖后,在PLC的外部也應進行互鎖,以加強的可靠性?! ∈鼓茌斎胗行r,為的高速計數器分配一種工作,即用來建立高速計數器與工作之間的聯系。 梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端:HSC,高速計數器編號,為0~5的常數,字節型;MODE,工作,為0~11的常數,字節型?!?/p>
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