西門子G120變頻器6SL3224-0BE23-0UA0

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SIEMENS可編程控制器

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在該模式下使用latch功能，能獲得大**的數值。在每次的單穩態觸發時間結束時，模塊開始傳送報文數據。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值，能獲得大**的數值。數據報文的傳送和模塊的更新周期是同步的

Isochronous
在該方式下，當等距總線周期激活時，編碼器值的檢測是自動進行的，DP 主戰和DP從占對于總線是同步的。

5.2 格雷碼/二進制碼 轉換
當設定為格雷碼時，值編碼器的格雷碼值被模塊轉化為二進制值；當設定為二進制碼時，值編碼器的值不進行轉換

5．3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關：

? 編碼器類型
? Trailing 位的個數
? 編碼器總的步數
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉設置如下的參數:
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數：4
編碼器總的步數：512

用戶可以使用指令 TOFFL/TOFF 和 TOFFR， 在 NC 程序中對有效刀具長度或有效刀具半徑進行修正，而無需改變刀具補償存儲器中所保存的刀具補償數據。

程序結束后，這些編程的偏移會被再次刪除。

刀具長度偏移

編程的刀具長度偏移按照編程的類型進行分配：即分配給補償存儲器中所保存刀具長度分量 L1、L2 和 L3 （TOFFL），或分配給幾何軸（TOFF）。 平面轉換時（G17/G18/G19 ? G17/G18/G19）會對編程偏移進行相應的處理：

刀具半徑偏移

進行刀具半徑偏移編程可以使用指令 TOFFR。

刀具長度偏移：

TOFFL=

TOFFL[1]=

TOFFL[2]=

TOFFL[3]=

TOFF[

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