西門子RS485DP網絡電纜代理商

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SIEMENS可編程控制器

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用戶程序執行

在用戶程序執行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 [5] 

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5] 

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區別。 [5] 

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5] 

小結

根據上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7] 

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5] 

②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5] 

③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5] 

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5] 

⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5] 

⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定

如何在觸摸屏上修改S7-300PLC中定時器的定時時間

在S7-300PLC中使用定時器時，定時器的設定值數據類型為S5TIME格式的數據類型，而這個設定值想要在觸摸屏上能夠進行修改，但在觸摸屏上建立變量選擇數據類型時并沒有S5TIME格式的數據類型選擇。不知道如何來實現在觸摸屏上修改這個定時器的設定值。

其實要實現這種功能，我們有很多種辦法的，我們以一個簡單的電機啟動后延時停止為例來做個說明，在這里我們使用兩種常見的方法來實現。

方法一、根據S5TIME的格式，然后使用轉換及邏輯運算指令實現其功能。

S5TIME的格式如下圖所示：

時基基準：00表示10ms，01表示100ms，10表示1s，11表示10s。可輸入的大定時時間為：9990s或是2H_46M_30S

如果輸入的整形數小于K1，輸出限位到LO_LIM ，并返回錯誤代碼。雙極性 BIPOLAR ：即輸入的整形數為– 27648到27648 ，此時K1 = – 27648.0，K2 =+27648.0單極性UNIPOLAR ：即輸入的整形數為0到27648，此時 K1 = 0.0 ，K2 = +27648.0如果輸入的整形數大于K2 ，輸出 (OUT) 限位到HI_LIM, 并返回錯誤代碼。? 雙極性BIPOLAR ：即輸出的整形數為– 27648到27648，此時K1= – 27648.0， K2 =+27648.0單極性UNIPOLAR ：即輸出的整形數為0到27648 ，此時K1 = 0.0 ， K2 = +27648.0如果輸入值在下限LO_LIM 和上限HI_LIM 的范圍以外，輸出 (OUT) 限位到與其相近的上限或下限值（視其單極性UNIPOLAR 或雙極性BIPOLAR 而定），并返回錯誤代碼。

了解了S5TIME的格式后，我們只需要在觸摸屏上建立一個整數的變量，PLC里面通過I_BCD的指令轉換換成BCD碼后，然后確定時基得到的結果就是一個S5TIME的數據類型的數了。

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