西門子德國PROFIBUS屏蔽電纜6XV1830-OEH1O

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1個用于AOP30的RS232/PPI接口

復雜的運動控制任務SIMOTION D435
CU320*多控制4個矢量軸、6個伺服軸或8個V/f軸，一般應用于相對簡單的控制任務中。當它面對一些復雜的運動控制任務時，會顯得力不從心，此時，就需要功能更為強大的SIMOTION D控制系統模塊來代替CU320控制單元了。
西門子S120快速入門——控制單元CU320簡介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驅動系統，它有許多子產品，具有不同的性能，滿足不同的應用環境。如圖4所示，是SIMOTION D435的接口定義圖，它適用于中等規模的應用。它帶有兩個具有時鐘同步的PROFIBUS接口以及兩個以太網口。SIMOTION D435也通過DRIVE-CLiQ接口與S120的其他模塊進行數據交換可以外擴CU320 ，從而*多能控制64個軸。

SINAMICS是西門子公司新一代的驅動產品，它正在逐步取代現有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驅動系統。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一體的多軸驅動系統，它采用的是模塊化的設計方案，包括控制單元模塊、整流回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器等。各個模塊之間通過高速驅動接口DRIVE-CLiQ相互連接。
STATER是用于調試SINAMICS系列驅動器的工具軟件，它可以獨立安裝，無需授權。STATER主要實現以下功能：

硬件及絡組態 本文以采1個315-2PN/DP，1個S7-200 ART PLC為例，介紹它們之間S7通信。 
在STEP7中創建一個新項目，項目名稱為S7-300-ART。1個S7-300，在硬件組態中CPU 315-2 PN/DP。如圖4所示。 

圖4 STEP7 項目中S7-300點

設置CPU 315-2PN/DPIP地址：192.168.0.1，如圖5所示。硬件組態完成后，即可下載該組態。 

圖5 設置CPU PN IP地址

打開“NetPro"設置絡參數，選中CPU 315-2PN/DP，在連接列表中建立新連接。步驟如圖6所示。 

圖6 NetPro組態視圖中新連接

選擇 Unspecified  點，選擇通協議 S7 connection， Apply，如圖7所示。 

圖7 組態新連接

在彈S7 connection屬性對話框中，勾選 Establish an active connection,設置Partner address:192.168.0.2(S7-200 ART PLC IP 地址)，如圖8所示。 

圖8 設置S7連接參數
"Address Details" ，再彈來對話框設置 Partner Slot 為1，如圖9所示。 OK即可關閉該對話框。 

圖9 設置“address details"參數

絡組態創建完成后，需要編譯，如圖10所示。 

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