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西門子PLC紫色總線電纜全國代理

更新時間
2024-11-23 08:00:00
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品牌
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DP接頭1

 Profinet 通訊中現場設備作為數據的提供者,會向控制器發送數據到 I 區。在發送的 PN 的報文中,按照槽位的順序添加內容,輸入模塊槽位:輸入數據+IOPS;輸出模塊槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 數據的提供狀態(數據是好的還是壞的);IOCS表示IO 數據的消費狀態(Q 數據使用狀況)。如圖2,CP 的PN 通訊程序塊 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的輸出管腳,可以用于通訊狀態的評估。

  圖02

  IOCS/IOPS 的有效長度和通訊的數據長度有關,每個字節的輸入/輸出,對應一位IOCS/IOPS 輸出。如圖3,ET200SP 站點,輸入地址0-7 8個字節,對應 IOPS 8位,即MB202;輸出地址0,一個字節,對應IOCS 一位,即M200.0。

  圖03

  如圖4,ET200M 站點,輸入地址8 ,1個字節,對應 IOPS 1位,順序后延即M203.0;輸出地址1,一個字節,對應IOCS 一位,順序后延即M200.1。

  圖04

  如圖5-6,如果現場設備只是發生故障,通訊沒有中斷,例如 ET200SP AI模塊被拔出,只有相應的 IOPS 位置位,即MB202。

  圖05

  圖06

  如果此時現場設備和控制器的連接中斷,則現場設備相應的所有 IOPS/IOCS 都會置位,如圖7。此時,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此時可能掉站。

說明:

在當前過程中可能發生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執行周期所能提供的時間, 還可能發生這樣的事件,它的持續時間短的不足以在當前的程序執行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

  • 模擬量模塊(AI)

  • 數字量輸入(DI) 和

  • 功能模板 (FM)

  • 過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
    過程報警類似于中斷。
    本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

    概要:
    如果在程序執行過程中觸發報警事件,操作系統會調用 OB 40,來中斷當前程序執行或者是中斷低優先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數據可以更加**的一個或多個報警觸發事件(可置位多個狀態位), 這些臨時堆棧數據可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
    如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優先級設置 16。

    在不同模塊中的過程報警觸發事件:

    模擬量模塊:可以用過程報警監視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態為在此時觸發。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規范)第4章,條目號 8859629。 

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