SIEMENS西門子RS485通訊電纜

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在多電機傳動中，機械耦合情況下，通常需要電機同步運行，但電機的同步并不能保證負載的平均分配，有可能會出現電機出力不均的情況，甚至一臺電機被另外一臺電機拖動的情況。如果電機出力不均，可能損壞負載，對于驅動器而言，很容易造成出力大的變頻器報過電流故障，被反拖的變頻器報過電壓故障。常見的負荷平衡的解決方案有以下幾種：

1. 主從控制（速度-轉矩），主變頻器工作在速度控制方式下，從變頻器工作在轉矩控制方式下其轉矩給定為主變頻器的實際轉矩輸出。

2. 主從控制（速度-速度），主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下，設置從變頻器的速度略高于主變頻器，使從變頻器的速度達到飽和狀態，用主變頻器的實際輸出力矩作為從變頻器的轉矩上限。

3. 特性軟化功能，Droop功能是實現負荷分配的另一種方法，控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下，當某臺電機負載過大，將其特性軟化，即自動減小速度給定，力矩越大速度給定減小越多，目的是減小其出力，使各電機負荷分配均衡。參數P1492=1使能特性軟化功能

將變頻器參數恢復到出廠設置。一般在變頻器*調試和參數出現混亂的時候進行此操作。按照以下步驟設置參數，即可完成參數復位。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

將p1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉速n的3次方成正比。其轉矩m近似地與轉速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關系，則低速時電機的許用轉矩遠大于負載轉矩，從而造成功率因數和效率的嚴重下降。為了適應這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數保持在適當的范圍內。

可以進一步通過設置參數使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當的提高以補償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉矩減小的問題。適用于大起動轉矩的調速對象。

 　3.1 中央控制單元 ccu(central control unit type 3)
                    
　　ccu是整個系統的核心單元，機車的控制、調節和監視由ccu實施和控制。hxd1機車的ccu采用type 3型32位微處理器，由網關gateway、中央處理器cpu、mvb32－4、電源組成，zui多可以實現2臺(4節)機車的重聯。ccu采用冗余設計，每節車有2個ccu，一個主ccu，另一個為從ccu，結構功能*相同，一個故障后另一個可以繼續工作，不影響機車正常運行。
                    

輸入電機相關的銘牌數據和一些基本驅動控制參數。使變頻器可以良好的驅動電機運轉。一般在參數復位操作后，或者更換電機后需要進行此操作。按照以下快速調試流程設置參數，即可完成快速調試。

注：MM420/430/440快速調試流程參數不*相同，詳細信息請參考相關產品操作手冊