SIEMENS西門子DP總線電纜

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SIEMENS可編程控制器

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圖3 MODBUS 請求響應報文格式

MODBUS 系統中，數據交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數據是以位為單位的：

有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數據是以字為單位的：

當使用不支持CiRcuit（運行中配置）的IO設備時，在某些情況下存在一些限制，例如組態拓撲或者禁用某些端口時，無法任意地添加或者刪除IO設備。該條目使用不同的組態示例解釋此行為。

　　介紹

　　一個IO設備否在操作期間（運行中）中添加或刪除不依賴設備本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數，鄰居設備必須支持CiR。

　　接口參數化尤其包括啟用和禁用端口，修改組態的拓撲。如果添加或者刪除IO設備需要其中一步，要求即使鄰居設備支持CiR。

　　以下示例中，假設以組態拓撲并且添加或者刪除IO設備時修改拓撲。組態示例使用以下顏色標示。

以下示例中，我們僅考慮拓撲組態或啟用和禁用端口時，無CiR功能的IO設備影響。

　　也包括其他的推薦和注意事項，例如更新時間、LLDP模式的設置。更多信息請參考應用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　標準自動化系統AS 410

　　只有H系統的H-CiR過程，可以修改CPU 410的內部PN接口參數，這意味著標準自動化系統中與CPU相鄰的IO設備都無法在運行中添加或者刪除。個IO設備之后，此限制不再生效。

　　標準自動化系統 AS 410和無CiR功能的IO設備

　　不能運行中添加或刪除無CiR功能的IO設備的鄰居。