SIEMENS西門子眉山市一級代理商

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潯之漫智控技術有限公司經營理念是：以質量求生存，以誠信謀發展。

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我公司大量現貨供應，價格優勢，品質保證，德國原裝進口

帶有PC Access的OPC驅動器

PC Access是S7- 200和所連接PC之間數據交換的理想基礎-與通訊鏈路選擇無關（PPI，調制解調器，以太網/IT CP）。作為一個OPC服務器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數據，或任何其它OPC客戶端應用程序。

作為一個OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達8個連接的容量，可以從一個中央位置實現配置、編程和監控，節省了時間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計算機的簡單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網模塊CP243-1可以通過以太網快速訪問S7 - 200的過程數據，進行歸檔或進一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡單的調試和方便的診斷方案。

一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機，條碼掃描儀等

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PROFIBUS DP 從站 EM 277

PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口，無論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時，S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接。使用MPI協議 或PROFIBUS協議的STEP 7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通過EM 277模塊與S7-200通訊

AS-Interface主站CP 243-2

CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能：多可連接31個AS-i從站，并具有集成模擬量值傳送系統(按照擴展AS-i規范，V2.1)。 按照擴展AS-i規范V2.1，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運行狀態及所連接從站的準備顯示。 通過前面板的LED指示錯誤(包括AS-i電壓錯誤，組態錯誤)。 緊湊的外殼

PID回路控制功能。
　　西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，P越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
　　在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。 

HSCO HSC1 描述 
　SM37.0 　SM47.0 　復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.1 　SM47.1 　啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效 
　SM37.2 　SM47.2 　正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率 
　SM37.3 　SM47.3 　計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數 
　SM37.4 　SM47.4 　向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向 
　SM37.5 　SM47.5 　向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值 
　SM37.6 　SM47.6 　向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值 
　SM37.7 　SM47.7 　HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC 


　　參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為　F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對　　Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
　　　還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的　控制字，再啟動PLS即可，程序如下：