SIEMENS西門子沈陽市一級代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持、相對和速度。

　　驅動調試控制面板 [9]

　　工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

　　它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線斷信息。

　　用于閉環回路控制的 PID 功能 [9]

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算值。

　　PID 調試控制面板 [9]

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路。它為單個控制回路提供了自動和手動控制功能，同時為提供了圖形化的趨勢視圖。

可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。

二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟

1 ．系統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；

（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；

（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；

根據具體任務，上述內容可適當調整。

2 ． 系統設計的基本步驟

可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。

14模態、非模態

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態