西門子S7-200PROFIBUS從站模塊產品參數

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②X0?，F場總線接口PROFIBUS-DP，該端口主要是滿足SIEMENS通信協議的要求。③X。PLCS-00I/O接口端，該端口提供了與PLC連接的通道。④X。預留接口。實現與外部NCU的通信，如要有數個數控機床構成DNC系統，實現系統的協調控制，則各個數控機床均要通過該端口與主控計算機通信。⑤X。多路I/O接口端，通過該端口數控系統可與多種外設連接，如與控制進給運動的手輪CNCI/O的連接。⑥X。PLC編程器PG接口端，通過該端口與SIEMENSPLC編程器PG連接，以此傳輸PG中的PLC程序到NC模塊，或從NC模塊將PLC程序復制到PG中，另外還可在線實時監測PLC程序的運行狀態。⑦X0A。驅動總線路接口。⑧X0B。數字模塊接口，電動機驅動器D的I/O擴展端口，通過扁平電纜將驅動總線與各個驅動模塊連接起來，對各個伺服電動機進行控制。⑨X。數控系統時間控制總線端口，通過扁平電纜與各相關模塊的系統數據控制總線聯系起來。⑩X。數控系統控制程序儲存卡插槽。S。NCK啟動開關。S。PLC啟動開關。MMCManMachineCommunication。*常用的MMC有兩種MMC00.和MMC0。其中，MMC00.的CPU為，不能帶硬盤；而MMC0的CPU為奔騰，可以帶硬盤.一般地，用戶為SINUMERIK0D配IVIMCIOO.，而

OP單元一般包括一個0.inTFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，SIEMENS為用戶選配不同的OP單元，如OP00OP0OP0OP0S等，其中OH0l*為常用。MCPMachineControlPanel。MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同。目前，有車床MCP和銑床MCP兩種。對SINUMERIK0D和SINUMERIK0D，MCP的MPI地址分別為和，用MCP后面的S開關設定。SIMODRIVED數字伺服驅動單元。SIMODRIVED數字伺服驅動單元運動控制的執行部分，由D伺服驅動和IFTIFK電動機組成。SIMODRIVED包括兩部分電源模塊，驅動模塊功率模塊。①電源模塊。電源模塊主要為NC和驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，小于kW均不帶饋入裝置，記為U/E電源模塊；凡大于kW均需帶饋人裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

用S7-200進行定位控制、監視和位置校正設計舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

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