西門子DI模塊EM222CN代理商
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S7-1200 Modbus RTU 通信概述Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式,Modbus網絡上只能有一個主站存在,主站在Modbus網絡上沒有地址,每個從站必須有***的地址,從站的地址范圍為0 - 247,其中0為廣播地址,從站的實際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進行數據傳輸,在傳輸的過程中Modbus RTU主站是主動方,即主站發送數據請求報文到從站,Modbus RTU從站返回響應報文。
S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信:
通信模塊/通信板 | 訂貨號 |
CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意:
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時,只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時,則允許建立***與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板CB 1241 RS485時,CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本,且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新,S7-1200 Modbus RTU 指令也出現了不同的版本。 用戶需要根據使用的軟件和硬件,正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現 Modbus RTU 通信。
軟件,硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
軟件 STEP 7 V11版本開始,可以從“指令"→“通信處理器"→“MODBUS"下直接調用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SL***E"指令,如下圖1所示:
圖1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有兩個版本:分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供;版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示:
早期版本的 Modbus RTU 指令(圖2. 中 MODBUS (V2.2))僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令(圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0)擴展了 Modbus RTU 的功能,該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板,還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現
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