西門子PLC模塊CPU221繼電器規格

西門子PLC模塊CPU221繼電器規格

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SIMATIC S7-1200 CPU 多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅動協議、Modbus RTU 主站和從站協議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態系統中。

SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數和測量。

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

用戶程序和用戶數據之間的可變邊界可提供多50KB容量的集成工作內存。同時還提供了多2MB 的集成裝載內存和 2 KB 的掉電保持內存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統的固件。

信號模塊

多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU，以支持更多的數字和模擬量輸入/輸出信號。

信號板

一塊信號板就可連接至所有的CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做CPU，而不必改變其體積。SIMATIC S7-1200控制器的模塊化設計允許您按照自己的需要準確地設計控制器系統。

信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。

多達8個信號模塊可連接到擴展能力的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

在主動建連接的客戶機側調用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

請注意，以上例子中使用的作為服務器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務器，則需要如下額外設置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務器(sever）的 CPU 的設備組態，“屬性->常規->保護"里“連接機制"一項需要勾選“允許從遠程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問"，如下圖所示：

圖14 通信保護設置

V90 PN通過與PLC通信、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數字量輸入端子進行速度控制。

V90 PN通過PLC通信實現速度控制

1. 可使用標準報文1，2，3，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象，可以通過PLC發送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號，反轉時給出CCWE信號。

V90 PTI通過數字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位，信號組合選擇一個參數作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？

可使用兩個數字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平），如不接線可通過設置P29300強制信號。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號，設定速度值，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉F07900？

電機堵轉報警。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接

S7-200 PWM向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向導編程。

PWM向導移植

S7-200 PWM 向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向導編程，如圖1所示：

圖1. PWM向導移植

在S7-200 SMART 中重新調用向導生成的 PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比