西門子全國授權一級代理商
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SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術,是一個功能非常強大的系統,可以實現多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時,以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時,將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出,用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊,在工程組態SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home"和“jog"功能,也支持移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板
工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板,簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制,以及在線診斷信息。
用于閉環回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路,用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器,可輕松組態這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能,可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算佳調整值。
PID 調試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板,簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能,同時為調整過
S7-1200CPU1214C功能豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:
基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序(帶局部變量)
集成通信命令(例如,USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive"(T 發送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
數學函數,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。
中斷處理:
邊沿觸發中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發)允許對過程中斷作出極快的響應。
時間觸發中斷。
當達到設定值或計數器方向改變時,可觸發計數器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
口令保護
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
在測試和診斷過程中“強制"輸入和輸出:
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
選擇加熱和/或冷卻控件
用戶必須首先選擇除參數“ActivateCooling"中的加熱輸出外,是否還需要冷卻設備。 然后必須定義是要在參數“AdvancedCooling"中使用兩個 PID
參數集()還是僅使用一個 PID 參數集和一個額外的加熱/冷卻系數。
使用 CoolFactor
如果希望應用加熱/冷卻系數,必須手動定義該值。
必須根據應用程序中的技術數據(執行器的比例增益比率(例如執行器的加熱和冷卻功率的比率))確定該值,并將其分配給參數“CoolFactor"。 加熱/冷卻系數 2.0
表示加熱設備的影響力是冷卻設備的兩倍。 如果使用冷卻系數,PID_Temp
將計算輸出,并根據其符號,將輸出乘以加熱/冷卻系數(當符號為負時)或不乘以加熱/冷卻系數(符號為正時)。
使用兩個 PID 參數集
在調試期間,可以自動檢測用于加熱和冷卻的不同 PID 參數集。
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