SIEMENS鹽城西門子PLC模塊總代理

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SIEMENS可編程控制器

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FB63 “TSEND"，發送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。DB3為發送數據塊，發送字節長度為8，發送作業通過M0.3觸發。"TSEND" 發送請求依靠輸入參數"REQ"的上升沿來實現，如果“BUSY"位為true時不要觸發"REQ"。輸出參數 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評估工作的情況。

圖24

FB66 “TDISCON"，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕枰∠鸌D=W#16#1的連接，作業通過M8.2使能。

圖25

4.3下載程序
S7-300側的組態和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動CPU的運行。

5 監控通信結果
對S7-1200和S7-300都組態和編程后，下載所有組態及程序并搭建好網絡后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個站的“TCON" 被激活，建立兩個站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進行數據的交換。在S7-1200和S7-300站中將 "TRCV" 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監控通信結果如圖26所示。
通過監控結果可以看到，S7-1200中發送數據塊DB3的8個字節數據被發送到S7-300站的DB3中，同時，S7-300的DB3中接收到的數據又被發送到S7-1200的接收數據塊DB4中。

即使有現場總線 OFF 指令，電機仍會啟動

現場總線通訊中斷時，變頻器會發出故障響應。設置 p1210 = 6、16 或 26 時，變頻器自動

應答故障且電機重新啟動，雖然上級控制器嘗試向變頻器發送了 OFF 指令。

? 為了避免電機在現場總線通訊故障時自動啟動，必須在參數 p1206 中輸入通訊故障號。

動能緩沖（小 Vdc 控制）

概述

動能緩沖可以提升變頻器的可用性。在出現電壓驟降或電源掉電時，動能緩沖利用負載動能

使設備繼續工作。電壓驟降期間，變頻器會盡可能使電機保持接通狀態。大持續時間為一

秒。

前提條件

遵循以下前提條件，以便合理利用“動能緩沖"功能：

? 工作機械的回轉質量足夠大。

? 應用允許電機在電源掉電時減速制動。

小 Vdc 控制僅適用于功率模塊 PM240?2 和 PM240P?2。

功能說明

如果電源電壓驟降，變頻器中的直流母線電壓也會下降。該電壓降到設定的閾值后，動能緩沖

（小 Vdc 控制）便介入。小 Vdc 控制迫使負載進入短暫的發電模式。變頻器因此便可以利

用負載的動能來彌補其損耗功率及電機中的損耗。動能緩沖期間，負載轉速下降，但直流母

線電壓保持恒定。電源恢復后，變頻器立即再次進入正常模式

為了從電源斷開尚未使用的模擬量輸出端，必須在通過 STEP 7 分配參數期間禁用這些輸出，并使其處于開放狀態。

CPU 31xC 的所有板載 I/O 數字量輸入均可用作中斷輸入。

如果到達中斷的比率超出 OB40 的處理能力，則每個通道均將保留一個事件。 更多事件(中斷)將會丟失，沒有診斷或明確的消息。

執行測試和調試功能的運行時間是操作系統運行時間，因此它們對于每個 CPU 都是相同的。

使用帶有循環 PROFINET CBA 互連的 CBA 要求使用交換機來維持規定的性能。 100 對循環 PROFINET CBA 互連，將強制使用 100 Mbit 全雙工操作。

中斷響應時間是指從次出現報警信號到執行該中斷 OB 中的個操作經過的時間。一般規則： 優先級較高的中斷優先處理。

兩次連續調用之間時間間隔的波動范圍，根據中斷 OB 相應的初始運算之間的時間測得

1 DCS系統的模型

　　DCS控制系統是控制技術、計算機技術、通信技術及圖形顯示技術相結合的產物，其一般的體系結構見圖1。由圖1 DCS控制系統模型框圖可知，DPU指的是分布處理單元。DCS控制系統的體系結構分為3層：過程控制層、監控層和管理層。其中過程控制層是DCS系統控制的基礎，其設備的主要功能是控制接口、現場控制單元、檢測儀表和執行機構;監控層主要由監控計算機、操作站和接口裝置構成，主要負責操作監視、系統報警、趨勢顯示及系統診斷等功能;管理層主要由管理計算機組成，負責整個系統的管理工作。

　　DCS控制系統的冗余設置大部分都與過程控制層和監控層有關，因此大部分的冗余技術都與過程控制層相關。下面結合*新的基于ARM控制器的分布式處理單元，對DCS控制系統中采用的冗余技術中的分布處理單元冗余和網絡冗余進行討論。

　　2 基于ARM的分布處理單元結構

　　基于ARM的分布處理單元的結構框圖見圖2，這和一般的分布處理單元的結構非常相似。這里主要把處理單元分為6部分：ARM控制器、上層網絡模塊、電源管理模塊、存儲器模塊、低層網絡模塊和時鐘模塊。ARM控制器和存儲模塊組成了*基本的嵌入式系統，整個DCS控制系統的數據處理和控制策略都是在這里處理的。上層網絡模塊主要是指和管理層通信的主/冗余網絡和一個實現主/冗余分布處理單元進行數據交換的網絡，這部分的主要功能是完成管理層對DCS控制系統的實時檢測和實現主/冗余分布處理單元的數據冗余。底層的網絡模塊是由分為主次的2條485網絡組成，此模塊主要實現ARM控制器的I/O卡件之間的數據通信。存儲器模塊可分為兩部分，一部分用來管理存放操作系統，另一部分用來管理存放實時數據。電源模塊和時鐘模塊分別實現電源的管理和時鐘的管理。

　　3 控制器冗余

　　分布式處理單元的冗余根據冗余度可以分為冗余度為1∶1和1∶n兩種情況。這在每個DCS廠家的產品中是不同的。這兩種方式各有優缺點。這里介紹的是冗余度為1∶1的冗余設置。

　　分布處理單元冗余度為1∶1，就是將2塊組態*一樣的控制器設置成冗余方式。在投入運行時，若出現故障，兩分布處理單元之間能實現無擾動切換，保證系統的正常運行。

　　本系統所采用的分布處理單元均帶3個網絡接口，其中2個網口分別連接到A網和B網，實現各工作站點間的數據通信，第3個網口通過對等網數據連接子分布處理單元間(對等網數據現可選用光纖作傳輸介質)，用來傳輸主、從分布處理單元之間的備份數據;分布處理單元之間的狀態信息由串口傳輸。冗余分布處理單元與網絡的連接見圖3。