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西門子驅動技術總代理|授權代理

更新時間
2024-11-23 08:00:00
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品牌
西門子
用途
工業
產地
德國
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西門子驅動技術總代理|授權代理

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6ES7412-3HJ14-0AB0.j

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站CPU315-2DP6ES7 315-2AG10-0AB0
CP341 RS422/4856ES7 341-1CH01-0AE0
Dongle6ES7 870-1AB01-0YA0
PC 適配器(USB)6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站CPU 224XP6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義

S7-200的通訊口為RS485物理口(9針口),CP341是RS422/485的接口類型(15針口),兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示,更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義



圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖


4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口,此串行字符通信的格式:1個起始位;7/8位數據位;1位奇/偶/無校驗;1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊,Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點:

  • 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本;

  • Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號為 6ES721*-***23-0BA*);

  • Modbus主站可讀/寫的zui大數據量為120個字(指每一個 MBUS_MSG 指令);

  • Modbus 主站庫支持Port0和Port1(從站庫只支持Port0口),本例中用Port0;

  • 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配,見下圖設置,而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突,否則編譯調用會報錯。

  • 圖4 庫存儲區設置

  • Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系:

    Modbus 地址讀 / 寫Modbus 從站須支持的功能
    00001~09999功能1:讀輸出點
     數字量輸出功能5:寫單個輸出點

    功能15:寫多個輸出點
    10001~19999功能2:讀輸入點
     數字量輸入
    30001~39999功能4:讀輸入寄存器
     輸入寄存器
    40001~49999功能3:讀保持寄存器
     保持寄存器功能6:寫單個寄存器

    功能16:寫多個寄存器

    表2需要從站支持的功能

  • 4.1.2 S7-200 Modbus主站編程

    編程時,使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化,詳細見下表,參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

    圖5 Modbus RTU 主站初始化

    圖中各參數含義如下

    編號符號/含義說                   明
    aEN / 使能必須保證每一掃描周期都被使能(使用SM0.0)。
    bMode / 模式為1時使能為Modbus協議;為0時恢復為PPI協議。
    cBaud / 波特率支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
    dParity / 校驗校驗方式選擇:0=無校驗;1=奇校驗,2=偶校驗。
    eTimeout / 超時主站等待從站響應的時間,以毫秒為單位,典型的設置值為 1000毫秒,允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。
    fDone / 完成位初始化完成,此位會自動置1。
    gError / 錯誤位初始化錯誤代碼。

    表3

    調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG,發送一個Modbus 請求。


    圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

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