雞西西門子PLC模塊代理商

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當變頻調速器（也可稱為變頻器，英文縮寫是VFD(Variable-frequency Drive)）VFD的輸出頻率為0時，電機無法啟動，因為電機沒有足夠的啟動轉矩。只有當VFD的輸出頻率達到一定值時，電機才開始加速，VFD的輸出頻率就是起動頻率fs。此時起動電流較大，起動轉矩較大。啟動頻率的設定是為了保證電機在啟動時有足夠的啟動轉矩，防止電機在啟動過程中無法啟動或造成過電流跳閘。一般情況下，啟動頻率應根據VFD所驅動負載的特性來設定。一方面要避開低頻欠勵磁區，保證電機有足夠的啟動轉矩；另一方面，也不能把啟動頻率設置得太高，否則可能會造成電機啟動時電流沖擊大，甚至過流跳閘。啟動頻率取決于具體的負載情況。

如何確定啟動頻率？

一般大部分電機都是從0Hz開始加速，但在一些特殊情況下，需要從某個頻率開始直接加速。此時VFD在啟動瞬間輸出的頻率就是啟動頻率。通常，您需要在以下情況下設置啟動頻率。

1.多個水泵同時供水的系統

對于采用多臺水泵同時供水的系統，由于供水管道中通常有一定的水壓，如果以0Hz啟動，水泵很難啟動。在這種情況下，需要直接從某個頻率開始，才能順利啟動旋轉。

2.負載

如果VFD由負載驅動，靜態時摩擦力大，很難從0Hz起步。出現這種情況時，需要設定啟動頻率，保證在啟動瞬間產生一定的啟動沖擊力，使系統平穩啟動。

3.錐形馬達

在啟動的過程中，定子和轉子之間會產生摩擦力，所以還需要設定啟動頻率，保證在啟動瞬間迅速建立起足夠的磁通，使定子和轉子之間保持一定的氣隙，使電機能夠順利啟動。

VFD起動頻率設定方法

(1)恒轉矩負載。一般起動時電機的同步轉速不應超過額定轉差率。即:

其中P是電機的極數；△n——額定滑差，△n = n1-ne；N1-同步速度；ne-額定速度；(1)方形扭矩載荷。由于方波轉矩負載在低速時阻力矩小，所以可以適當提高起動頻率。

在實際應用中，應合理設置啟動頻率，以解決電機啟動困難和過流跳閘的問題。對于啟動轉矩較大的電機，首先要考慮設置合適的啟動頻率參數，然后根據實際負載情況設置合理的轉矩提升曲線。如果起動時VFD電流過高，甚至出現過流跳閘，可以通過延長加速時間來解決。但一般來說，只要不出現流量過大的情況，提速時間盡量短，以提高效率

FB41稱為連續控制的PID用于控制連續變化的模擬量，與FB42的差別在于后者是離散型的，用于控制開關量，其他二者的使用方法和許多參數都相同或相似。
　　　　
　　　　PID的初始化可以通過在OB100中調用一次，將參數COM-RST置位，當然也可在別的地方初始化它，關鍵的是要控制COM-RST；
　　　　
　　　　PID的調用可以在OB35中完成，一般設置時間為200MS，
　　　　一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數，可以起到事半功倍的效果
　　　　
　　　　以下將重要參數用黑體標明.如果你比較懶一點，只需重點關注黑體字的參數就可以了。其他的可以使用默認參數。
　　　　
　　　　
　　　　A：所有的輸入參數：
　　　　
　　　　COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執行重啟動功能，復位PID內部參數到默認值；通常在系統重啟動時執行一個掃描周期，或在PID進入飽和狀態需要退出時用這個位；
　　　　
　　　　MAN_ON： BOOL：手動值ON；當該位為TURE時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，這可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；
　　　　
　　　　PEPER_ON： BOOL：過程變量外圍值ON：過程變量即反饋量，此PID可直接使用過程變量PIW（不推薦），也可使用 PIW規格化后的值（常用），因此，這個位為FALSE；
　　　　P_SEL： BOOL：比例選擇位：該位ON時，選擇P（比例）控制有效；一般選擇有效；
　　　　I_SEL： BOOL：積分選擇位；該位ON時，選擇I（積分）控制有效；一般選擇有效；
　　　　INT_HOLD BOOL：積分保持，不去設置它；
　　　　I_ITL_ON BOOL：積分初值有效，I-ITLVAL（積分初值）變量和這個位對應，當此位ON時，則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值；
　　　　D_SEL ： BOOL：微分選擇位，該位ON時，選擇D（微分）控制有效；一般的控制系統不用；
　　　　CYCLE ： TIME：PID采樣周期，一般設為200MS；
　　　　SP_INT： REAL：PID的給定值；
　　　　PV_IN ： REAL：PID的反饋值（也稱過程變量）；
　　　　PV_PER： WORD：未經規格化的反饋值，由PEPER-ON選擇有效；（不推薦）
　　　　MAN ： REAL：手動值，由MAN-ON選擇有效；
　　　　GAIN ： REAL：比例增益；
　　　　TI ： TIME：積分時間；
　　　　TD ： TIME：微分時間；
　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，沒用過它，和微分有關；
　　　　DEADB_W： REAL：死區寬度；如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩，可以考慮用死區來降低靈敏度；
　　　　LMN_HLM： REAL：PID上極限，一般是；
　　　　LMN_LLM： REAL：PID下極限；一般為0%，如果需要雙極性調節，則需設置為-；（正負10V輸出就是典型的雙極性輸出，此時需要設置-）；

　　　　PV_FAC： REAL：過程變量比例因子
　　　　PV_OFF： REAL：過程變量偏置值（OFFSET）
　　　　LMN_FAC： REAL：PID輸出值比例因子；
　　　　LMN_OFF： REAL：PID輸出值偏置值（OFFSET）；
　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的積分初值；有I-ITL-ON選擇有效；
　　　　DISV ：REAL：允許的擾動量，前饋控制加入，一般不設置；
　　　　
　　　　B：部分輸出參數說明：
　　　　LMN ：REAL：PID輸出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　
　　　　C：規格化概念及方法：
　　　　PID參數中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數表示，
　　　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　　　因此，需要將模擬輸出轉換為0.0~1.0的數據，或將0.0~1.0的數據轉換為模擬輸出，這個過程稱為規格化
　　　　
　　　　規格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數字量范圍內的量）
　　　　對于輸入和反饋，執行：變量*100/27648，然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT
　　　　對于輸出變量 ，執行：LMN*27648/100，然后將結果取整傳送給PQW即可；
　　　　
　　　　D：PID的調整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統出現等幅振蕩為止，記下此時振蕩
　　　　的周期，然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數的需求。我記得網絡上有許多調整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調整"打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數據塊，調整不同回路的PID參數。