SIEMENS自貢西門子一級總代理

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我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載HMI。
   b.OP
   OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。
   c.MCP
   MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定

S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有位置信息（如帶有值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉變壓器）且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。
S120驅動系統驅動第三方同步伺服電機時，需要確定電氣磁極位置。對于具有位置信息（如帶有值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器，或帶有兩極旋轉變壓器）且已經進行機械校準的同步電機不需要進行磁極位置識別。除此之外的以下情況均需進行磁極位置識別：
1． 未進行機械校準的具有位置信息的同步電機
2． 帶有增量編碼器（無C/D信號）的同步電機
3． 帶有多極旋轉變壓器的同步電機
4． 更換了編碼器的同步電機
5． 不帶編碼器的同步電機

對于第三方具有位置信息的同步伺服電機和更換了值編碼器或帶有C/D信號的增量編碼器或兩極旋轉變壓器的同步電機需要進行一次性磁極位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別。
---在給出下一個脈沖使能信號時會執行測量，并將測出的角度差(p1984)記錄在p0431 中，辨識完成后P1990會自動變回0。需要執行“copy RAM to ROM"的操作以保存參數。

對于帶有增量編碼器（無C/D信號）或多極旋轉變壓器的同步電機以及不帶編碼器的第三方同步伺服電機需要進行磁極位置識別，設置如下：
1. 通過 p1980 選擇一個方法。
2. 設置 p1982 = 1，啟動磁極位置識別。
---在每一次給出脈沖使能信號后都會執行一次磁極位置識別。

控制單元 CU320?2
CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。
?V/f 模式下多 12 個轉動裝置，或
?伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現簡單工藝功能。
SIMOTION D 控制單元
SIMOTION D 控制單元用于實現協調運動控制，如同步運行、電子齒輪、凸輪或復雜工藝功能。
SIMOTION D 控制單元具有一系列性能型號：
?SIMOTION D410-2，用于控制 1 到 3 個軸
?SIMOTION D425?2，用于控制多 16 個軸
?SIMOTION D435?2，用于控制多 32 個軸
?SIMOTION D445?2，用于控制多 64 個軸
?SIMOTION D455?2，用于控制多 128 個軸
STARTER 調試工具用于對各種類型控制單元進行調試和診斷。SIMOTION D 控制單元需要使用 SCOUT 工程軟件（包含 STARTER 工具）。
STARTER 和 SCOUT 的詳細信息，請參見“工程組態軟件"和“SIMOTION 運動控制系統"。
的 SINAMICS S120 傳動系統由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

CANopen是CIA定義的基于CAN總線和CAL的通信模型。 它使得在同一總線上使用不同廠家生產的設備變的更加容易，CAL中自動化應用功能的子集被定義為CANopen通信協議CIA DS 301。
在哪里可以找到關于CANopen通訊的相關信息？
CANopen是一種“面向消息的總線"（而不是“面向節點的總線"），即傳輸消息到總線的決定僅取決于總線節點本身。一條消息可以不通過總線節點傳輸，也可以通過一個或多個總線節點傳輸。CAN網絡是基于消息分配系統原理的。 這意味著傳輸到總線的消息通常都可以用于所有網絡節點，并由它們的CAN控制器(硬件)接收。在CAN控制器中實現的接收/消息過濾，根據接收到的消息的標識符，決定是否將該消息傳輸到CAN控制器的消息存儲并傳遞給軟件。選擇標準由SINAMICS中的CAN配置(參數設置、調試)定義。如果多個節點同時開始傳遞消息，則具有數值小有效標識符的消息“勝出"。(這就是為什么更重要的消息有“小"標識符的原因。)這個過程稱為總線仲裁。一旦總線空閑，仲裁程序中的“失敗者"就開始再次傳遞他們的信息。