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SIEMENS湖州西門子一級總代理

更新時間
2024-11-22 08:00:00
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品牌
西門子
型號
PLC
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SIEMENS湖州西門子一級總代理

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司:西門子授權代理商

現貨庫存;大量全新庫存,款到48小時發貨,無須漫長貨期

西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司 

 

隨著工業自動化技術的快速發展,當前的生產線、生產機械使用了大量的驅動裝置。對于自動化的系統集成項目,自動化程度越來越高,需要實現的功能越來越多,設備的運行模式也是越來越復雜。因此對我們設備的制造時間、效率、質量以及靈活性等多方面提出了更有挑戰性的要求。

基于以上要求,西門子提供了許多標準的驅動功能庫,在項目中使用標準驅動功能庫的優勢在于:

  • 可讀性:基于標準化編程的一些編程技巧,編程方法,工程師可以很便捷的讀懂這些標準庫里面的編程內容。

  •  可維護性:開放的庫代碼源文件。

  • 靈活性:根據工程需要,靈活運用。

  • 可重復性:將不同工程師手工打造的一個個形式各異的功能塊,轉換到標準化模塊化的程序庫,提升程序的穩定 、可靠 ,縮短調試時間,提升可重用性。

  • PLC 與驅動之間的循環/非循環通信功能庫(Drive_Lib)常用的五個功能塊如下:

  • SINA_INFEED(FB288):用于控制 SINAMICS 系統的整流單元。

  • SINA_PARA(FB286)、SINA_PAR _ S(FB287) :通過非循環通信寫入和讀取多個或單個驅動參數。

  • SINA_POS(FB284):實現SINAMICS 驅動器的基本定位控制。

  • SINA_SPEED(FB285):實現SINAMICS 驅動的速度控制。

  • SINA_Pos:基于報文111,SINAMICS 驅動器的簡易基本定位控制庫文件安裝到全局庫中,如圖1所示,本文分別對這些功能塊進行介紹。

  • 圖片

    圖1. Drive_Lib功能庫

    02

    SINA_INFEED (FB288)

    PLC基于標準通信報文370報文,通過功能塊實現對 SINAMICS S120 整流電源模塊的控制以及狀態信號的監視。功能塊如圖2所示。

    圖片

    圖2. SINA_INFEED功能塊

    功能塊的輸入參數:

  • EnablePrecharging:整流單元 ON /OFF1。

  •  EnableInfeed:整流單元使能運行(Operation enable)。

  •  AckError:確認整流單元故障。

  • ConfigAxis:以二進制編碼的形式定義控制功能,參數默認為1,其中 Bit0,為OFF2 默認值等于1;Bit2 等于1表示ALM禁止電動運行;Bit3等于1表示ALM或SLM 禁止回饋運行。

  • 從功能塊的輸出參數中可以得到整流單元的狀態顯示。

  • 03

      SINA_PARA(FB286)

    SINA _PARA_S(FB287)

    PLC通過非周期性通信可以實現對 SINAMICS 驅動參數的讀寫操作,SINA_PARA 支持單次多16個參數的寫入和讀取而SINA_PARA_S 僅支持單次一個參數的讀取和寫入。功能塊如圖3所示。

    圖片

    圖3. SINA_PARA 、SINA_PARA_S功能塊


    1.SINA_PARA功能塊的輸入參數:

  • Start:上升沿會啟動參數操作任務。

  • ReadWrite:任務類型(0=讀參數, 1=寫參數)。

  • ParaNo:參數數量 → 1 到 16。

  • AxisNo:軸編號/軸 ID(多軸系統),V90PN 需設置為2。

  • 在SINA_PARA的背景數據塊中可對 sxParameter[1]到sxParameter[16 ] 數據結構中的相關參數進行設置。

  • 2.SINA_PARA_S功能塊的輸入參數:

  • Parameter:參數號。

  • Index:參數下標。

  • ValueWrite1:寫入為實數的參數值。

  • ValueWrite2:寫入為整數的參數值。

  • AxisNo:軸編號/軸 ID(多軸系統),V90PN需設置為2。

  • 軸編號/軸 ID(多軸系統),V90PN需設置為2。

  • 04

     SINA_POS(FB284)

    PLC基于西門子標準通信報文111報文,實現對SINAMICS驅動內部基本定位(EPOS)控制,其中八種模式可供使用分別是,模式1相對定位,模式2定位,模式3連續位置運行,模式4回零操作,模式5設置回零位置,模式6運行程序段,模式7點動Jog,模式8點動增量。功能塊如圖4所示。

    圖片

    圖4. SINA_POS功能塊


    這個功能塊是大家在做基本定位控制時常用的,西門子網站上有詳細資料,在此不做贅述。

    05

    SINA_SPEED (FB285)

    PLC基于標準通信報文1,可實現對驅動的速度控制及狀態監控。功能塊如圖5所示。

    圖片

    圖5. SINA_SPEED功能塊


    功能塊的輸入參數:

  • EnableAxis:驅動器使能。

  •  AckError:確認驅動器故障。

  • SpeedSp:速度設定值[rpm]。

  • RefSpeed:額定速度(p2000) [rpm]。

  • ConfigAxis:二進制編碼輸入參數。標準分配16#003F(默認設置)。

  • 功能塊的輸出參數中有速度實際值及驅動狀態顯示。


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