SIEMENS西門子ET200模塊全國代理商

SIEMENS西門子ET200模塊全國代理商

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、

01

工藝對象控制功能塊介紹

對工藝對象的控制，常見的功能塊有MC_POWER使能軸；MC_HOME對軸進行回原點操作；MC_HALT停止軸；MC_MOVEABSOLUTE使軸進行定位。

1)  MC_POWER

<圖1 MC_POWER>

MC_POWER用于使能軸，即使能變頻器，在軸使能的前提下，才可以進行軸定位等功能。

2)  MC_HOME

<圖2 MC_HOME>

MC_HOME用于回零。具體的歸位方式由“Mode”管腳定義，在此例中，我們使用式直接回零，即將當前位置設置為“Position”輸入的值，此時Mode=0。

3)  MC_HALT

<圖3 MC_HALT>

MC_HALT用于停止軸，當“Execute”管腳上有上升沿時觸發此功能。停止軸時的Deceleration以及Jerk可以在該功能塊對應管腳設置。

4)  MC_MOVEABSOLUTE

<圖4 MC_MOVEABSOLUTE>

MC_MOVEABSOLUTE用于做軸的定位。需要輸入的參數主要有目標位置-Position及運行過程中的大速度-Velocity，另外，也可以定義運行過程中的加減速時間以及加加速度。“Direction”只在模態軸時有效，即定義模態軸的旋轉方向。當“Execute”收到上升沿時定位的任務開始執行，當到位后“Done”會輸出“True”。