SIEMENS西門子全國區域代理商

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   在伺服系統的各種應用中，除了相對位移、位移和回零等功能，停機也是一個必不可少的功能。如何控制伺服電機按照設定的方式安全準確的停機，也是非常重要的。當使用V90 PN Epos內部定位控制模式時，在PLC中可以使用FB284功能塊來進行定位控制。我們來談談利用FB284功能塊如何控制V90停機。

        V90伺服驅動器與其他的伺服系統和變頻系統一樣，具有三個標準的停車方式：

· OFF1 斜坡停車

· OFF2 自由停車

· OFF3 急停

        這三種停止方式都會使驅動器失去軸的使能。除此以外，FB284還有兩種控制V90停止的方式，即通過輸入管腳CancelTravering和IntermediateStop控制伺服軸停止而不會失去使能。下面我們就來看看如何用FB284控制V90實現這5種方式的停車。

一： OFF1 斜坡停車

        要實現OFF1只要將FB284的輸入引腳“EnableAxis”設置為0即可，OFF1的實際減速速度由參數P1121和參數P1082共同決定。

圖1-1 V90 OFF1減速度

        參數P1121設置的減速時間是指電機從P1082大轉速降到零速所用的時間。例如大轉速4000RPM，減速時間設為5S，電機從1000RPM執行OFF1斜坡停車，實際減速時間應為：

5S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=1.25S

        在運行中執行OFF1，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障。

二： OFF2 自由停車

         在使用FB284控制V90時，一般都會把輸入引腳ConfigEpos設置為3，即ConfigEpos的BIT0和BIT1都置為1，否則無法使能伺服軸。其中的BIT0和BIT1分別用于實現OFF2和OFF3的功能。如果將ConfigEpos的值由3改為2，即將BIT0設為0，就會觸發OFF2自由停車。當執行OFF2后，立即停止轉矩輸出。

        在運行中執行OFF2，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障。

三： OFF3 急停

        與OFF2類似，要執行OFF3急停只需將ConfigEpos由3改為1，即將BIT1設為0。OFF3的減速時間由參數P1135設置。與OFF1類似，參數P1135中設置的減速時間指的是電機從參數P1082設置的大速度到零速的時間。例如當大轉速P1082為4000RPM，急停減速時間P1135為2S，電機從1000RPM執行OFF3急停的減速時間為：

2S*(1000RPM-0RPM/4000RPM)=0.5S

        在運行中執行OFF3后，V90驅動器會報F7490的故障代碼，再次啟動前需要確認故障

四： 通過“CancelTravering”停車

        當CancelTravering管腳由1變為0時，電機會按照參數P2573(EPOS大減速度的值) 減速，并且驅動器輸出警告A7487。電機從1000RPM減速到零速，減速度為參數P2573=100。由于參數P2573的單位為1000LU/S2，且負載轉動一圈對應的LU位默認值10000LU/R，可計算得出：電機減速度為：

(100*1000LU/S2)/10000LU/R=10R/S2

電機速度變化值：

(1000RPM-0RPM)/60S=16.7R/S

則減速時間為：

(16.7R/S)/(10R/S2)=1.67S

五：通過“Intermediatestop”停車

        當IntermediateStop管腳由1變為0時，電機根據參數P2573的值乘以FB284輸入引腳overDec的百分比值得出的減速度減速到零速。當參數P2573為100，overDec為，執行IntermediateStop使電機停止，根據上文計算可知減速時間應為1.67S。

        與CancelTravering停車方式不同的是，IntermediateStop 并不會取消之前的運動命令或任務，當IntermediateStop值由0變回1后，驅動器會繼續執行之前被中斷的任務。利用IntermediateStop能很方便的實現通過安全光柵信號控制工作中的機器暫?；蚧貜凸ぷ鞯墓δ?。