西門子代理商6ES7221-1BH32-0XB0

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在簡單過程控制應用中，simatic s7-1200支持多達 16 個 pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個 pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，simatic s7-1200 還支持pid 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的---調節值。
 

pid 調試控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖

在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；

圖5： 創建地址DB2

? 打開全局DB2，輸入2個數組類型數據，每個數組有16 個元素；

圖6： 在DB2中添加數據

? 創建兩個監視表格(監視表格_1, 監視表格_2) 用來觀察DB2的實時狀態；
? 將程序下載到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 創建 SIMATIC 300 Station。

? 在硬件組態中添加CPU 319-3 PN/DP，設置IP地址 192.168.0.8;

圖7： 硬件組態

? 在網絡組態中（NetPro）中創建S7連接，首先在打開的NetPro中點擊 SIMATIC 300 (1) 機架的“CPU 319-3PN/DP"處；

圖8： 在NetPro中選擇相應的機架

? 創建連接一個與“Unspecified"的S7 連接，點擊“OK";

圖9： 添加S7連接

? 在相應的輸入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,點擊“Address Details…";

圖10：輸入通信伙伴IP地址 ；

? 在Address Details　對話框中，將通信伙伴的槽號改為1，確認其TSAP 為03.01,點擊“OK"，之后，可以將所建立硬件組態和網絡連接編譯并下載到PLC 中。

圖11：設置通信伙伴機架和槽號 ；

4. 4 S7-300 PLC 編程
? 在STEP 7 Blocks 中創建寫數據DB1 ( put data)和讀數據DB3 (get data)數據塊；

圖12： DB1和DB2；

? 打開主程序OB1，分別在Network1和Network2中添加指令FB14 GET和 FB15 PUT，并為其添加背景數據塊DB14和DB15 ；