西門子S7-400模塊6ES7416-3FS06-0AB0 

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

價格波動，請來電咨詢 

  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，能夠與變頻器、觸摸屏等第三方設備通訊。如果需求額定的串口，可通過擴展CM01 信號板來完成，信號板支撐RS232/RS485 自由轉換，更多支撐4 個設備。串口支撐下列協議：· Modbus-RTU· PPI· USS· 自由口通訊

        也就是如果用網口4個，自帶集成口4個，集成口4個，那么能夠12個，可是通訊方式各不相同了。分兩種一種以太網和觸摸屏，別的的是PPI。

        西門子 SIMATIC 自動化產品與 SINAMICS 驅動產品更優結合，高性價比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統，為機器制造商帶來更優的小型自動化解決方案，覆蓋用戶對于人機交互、自動化控制以及驅動的需求

設定G120變頻器的報文類型

　　控制器與變頻器通訊主要靠控制字和狀態來進行控制 ，目前FB_DRIVE功能塊目前只支持兩種報文類型， 類型1 和類型20,簡要介紹如下：

　　類型1 通訊方式提供兩個控制字和兩個狀態字，類型20 提供兩個控制字和6個狀態字。

　　通常個控制字用于控制變頻器的始能和啟停， 第二個控制字用于速度的給定，個狀態字為變頻器的運行狀態，包括運行狀態、有無報警等， 第二個狀態字為馬達的轉速給定，其它的可以在變頻器參數里靈活組態。

　　詳細請參考：61618946

　　表2-1 G120變頻器的個控制字

圖2-6 設置G120變頻器的報文類型

　　2.4 CFC編程

　　可以在已有的CFC中調用“FBDRIVE "通道驅動塊，然后再插入相應的電機功能塊進行連線，也可以直接使用系統本身已經組態好的Templates。推薦使用后者，因為前者需要對FBDRIVE塊相關的參數進行配置，后者的參數已經配置好了，下面以使用模板為例說明：

　　2.4.1 插入模板并配置參數

　　首先打開系統的PCS 7 AP Library V80，然后在Templates中找到“DRIVE"模板，它是針對“FbDrive"使用在緊湊型驅動器的模板，如下圖：

可將 CPU 或信號板 (SB) 組態為脈沖寬度調制 (PWM) 或脈沖串輸出(PTO)，以提供用于控制高速脈沖輸出函數的四個脈沖發生器。 基本運動指令使用 PTO輸出。 可將每個脈沖發生器為 PWM 或 PTO，但不能為既是 PWM 又是 PTO。--西門子PLC
       用戶程序中的其它指令無法使用脈沖輸出。 將 CPU 或SB 的輸出組態為脈沖發生器時，會從 Q存儲器中移除相應的輸出地址，并且這些地址在用戶程序中不能用于其它用途。如果用戶程序向用作脈沖發生器的輸出寫入值，則CPU 不會將該值寫入到物理輸出。
 
       另外請勿超出*大脈沖頻率，CPU 1217C 脈沖輸出發生器的*大脈沖頻率為 1 MHz， CPU 1211C、 1212C、 1214C和 1215C 則為 100 kHz； 20 kHz（對于標準 SB）；或 200 kHz（對于高速 SB）。這四個脈沖發生器具有默認的 I/O 分配，但是，它們可組態為 CPU 或 SB上的任意數字量輸出。 不能將 CPU 上的脈沖發生器分配至分布式 I/O。

       組態基本運動指令時，請注意，如果被組態軸的*大速度或頻率超出了此硬件限制， STEP 7 并不會提醒用戶。這可能會導致應用出現問題，因此請始終確保不會超出硬件的*大脈沖頻率可通過將 CPU 插入到項目中創建設備組態，在“添加新設備"(Add a new device)--西門子PLC