鞍山西門子PLC硬件授權代理商
銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機,西門子低壓電器,儀器儀表等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢。
作為的工業自動化和數字化解決方案提供商,西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商,我們引入了西門子PLC模塊總代理,提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊,我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品,同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務,幫助客戶提高生產效率和管理效益。
①輸入指示燈
標有“IN"標記旁邊的一排指示燈為輸入信號指示燈,如圖3-1-3中的“⑤",每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸入信號,當對應的輸入端有信號時,該指示燈就亮,當對應的輸入端無信號時,該指示燈就熄滅。
②輸出指示燈
標有“OUT"標記旁邊的一排指示燈為輸出信號指示燈,如圖3-1-3中的“⑩",每一盞指示燈分別對應PLC的一個輸出信號,當對應的輸出端有信號輸出時,該指示燈就亮,當對應的輸出端無信號輸出時,該指示燈就熄滅。
③型號標志
PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型號標記,其型號各部分的含義如下:
① ②③④
①為系列名稱;②為輸入和輸出點數之和,48為24點輸入24點輸出;③為單元種類,M表示基本單元,E表示輸入輸出混合擴展模塊及擴展單元,EX表示輸入專用擴展模塊,EY表示輸出專用擴展模塊;④為輸出形式,R表示繼電器輸出,T表示晶體管輸出,S表示晶閘管輸出。
④工作狀態指示燈
PLC共有四盞工作狀態指示燈,標有“POWER"的指示燈為PLC電源指示燈,當PLC接通電源時,該指示燈亮;標有“RUN"的指示燈為PLC運行指示燈,當PLC處于運行狀態時,該指示燈亮;標有“BATT.V"的指示燈為PLC內部鋰電池欠壓指示燈,當鋰電池電壓降低到需要更換時,該指示燈亮;標有“PROG?E"和“CPU?E"的指示燈為錯誤指示燈,當該指示燈閃爍時,表示內部寫入PLC的程序有錯誤,當該指示燈常亮時,表示PLC內部CPU出錯
如伺服驅動帶增量式編碼器,共計三種回參考點模式可用:
通過數字量輸入信號 REF 設置回參考點
外部參考點擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖
僅編碼器零脈沖
如伺服驅動帶值編碼器,共計三種回參考點模式可用:也可以通過 BOP 功能"ABS"調整值編碼器(將當前位置設為零位)。詳細信息可參見章節"調整值編碼器"
外部參考點擋塊(信號 REF)和編碼器零脈沖(p29240=1)
使用報文 111 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 設置數字量輸入信號 REF:
POS_STW2.2 | 1 | 參考點擋塊激活。 |
0 | 參考點擋塊未激活。 |
使用報文 110 時,可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.2 設置數字量輸入信號 REF:
POS_STW.2 | 1 | 參考點擋塊激活。 |
0 | 參考點擋塊未激活。 |
使用報文 7 和 9 時,可通過數字量輸入設置數字量輸入信號 REF。
回參考點由控制字 STW1.11 觸發。然后,伺服驅動加速到 p2605 中的速度來找到參考點擋塊。搜索參考點擋塊的方向(CW 或 CCW)由 p2604 定義。當參考點擋塊到達參考點時(信號 REF:0→1),伺服電機減速到靜止狀態。然后,伺服驅動再次加速到 p2608 中的速度,運行方向與 p2604 中的方向相反。信號 REF(1→0)應該關閉。達到個零脈沖時,伺服驅動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅動到達參考點(p2599)時,信號 REFOK 輸出。設置 STW1.11 為 0,回參考點成功。
整個過程如下圖所示:
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