遼寧西門子PLC硬件授權代理商
銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC,ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機,西門子低壓電器,儀器儀表等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢。
作為的工業自動化和數字化解決方案提供商,西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商,我們引入了西門子PLC模塊總代理,提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊,我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品,同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務,幫助客戶提高生產效率和管理效益。
本例說明了一個煮咖啡的簡單SFC程序?!傲鞒虉D"是程序的一種SFC表示方法。圖表說明SFC如何把一個程序分為獨立步驟的。可以說,一個SFC程序是一系列較小的獨立程序“串"起來的。遼寧西門子PLC硬件授權代理商
為進行這種編程,要用到STL指令。STL指令的作用類似于流程圖上封閉方框。本例中程序被輸入X000初始化,驅動步或初始步(例中為S008)。此時,只有SFC程序被激活的步驟工作。假如輸入X003,什么也不會發生,因為步驟S028尚未被激活。
為使程序運行到S018,必須給出輸入X001,這使得STL指令S018置位,而且也自動地復位步驟S008。此進程繼續完成STL程序的剩余部分。
請注意STL步驟S028。此步驟有效期間,Y000會連續輸出。例中輸出驅動煮咖啡的加熱器件。一旦水沸騰,X003被激活,并且程序轉至S038。這使得S028和Y000無效。
STL程序能在標準編程部分之間被編程和安置。當它返回到標準編程時,后的STL步驟(例中為S038)必須包含RET或返回指令
使用SFC/ STL類型的編程,很容易實現在規定間隔處理一些步驟的循環。下面的例子描述了一個游泳池的過濾系統。每4小時,水閥換向以清理堵塞物。
程序按一個很簡單的過程進行:4小時(S004)過濾池水,停止泵工作,使它轉速慢下來(S042),改變水閥(S041)的運轉方向,重起動水泵以清理堵塞物——只有15分鐘(S042),再次暫停泵(S043),復位水閥(S044)。
后的也是重要的操作步是SFC/STL程序再次返回步驟S004。本例中建立了一個連續循環控制,即:每四小時運行,使游泳池過濾器不堵塞。程序中這個重要步驟是由塊S044中的輸出S004指令來實現。
這些“跳轉"可使程序跳向任何一個前面的狀態,甚至跳向另一個SFC/STL事件鏈。就一切情況而論,“跳轉"被當作一個輸出指令。
1. 并行分支結構
并行分支結構是指同時處理多個程序流程。圖3中當S20步被激活成為活動步后,若轉換條件X0成立就同時執行左、中、右三支程序。
S50為匯合狀態,由S22、S32、S42三個狀態共同驅動,當這三個狀態都成為活動步且轉換條件X4成立時,匯合轉換成S50步。
2. 并行性分支、匯合的編程
編程原則是先集中處理分支轉移情況,然后依順序進行各分支程序處理,后集中處理匯合狀態,見圖4所示,根據步近梯形圖可以寫出指令表程序。
3. 并行性分支結構編程的注意事項
(1)并行分支結構的匯合多能實現8個分支的匯合。
(2)在并行分支、匯合處不允許有下圖(a)的轉移條件,而必須將其轉化為下圖(b)后,再進行編程。
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