西門子數字量模塊6ES7522-1BL01-0AB0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

有關 SINAMICS 運行系統功能和技術擴展的更多信息，請參見此鏈接下的系統手冊 SIMATIC Drive Controller。

與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對集成驅動控制來確認購買需要許可證的 SINAMICS Runtime 功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 經由控制單元的 CF 卡提供許可。

驅動 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅動控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。若相應進行了組態，則這些 I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。

SINAMICS S220 書本型功率單元

使用 SINAMICS 固件 V5.2 SP3 HF10 及更高版本，也可以在 SIMATIC Drive Controller 的集成 SINAMICS S120 驅動控制上使用 SINAMICS S220 功率單元。
有關與 SINAMICS S120 驅動控制器配合使用的當前可用模塊范圍和兼容性的更多信息，請參見 SINAMICS S120/S220 驅動系統的出版物，例如在此鏈接下。

集成安全功能

SIMATIC 驅動控制器具有用于控制與驅動的集成安全功能，因而可實現滿足極高操作員與機器安全要求的集成解決方案。因此，可高效實現具有安全功能的靈活機器方案。

使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對安全型程序部分進行編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴展集成安全功能或增強功能時需要有 SINAMICS 運行系統許可證。使用基本集成安全功能無需許可證。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced”中的 SINAMICS Startdrive 用于執行用戶友好的通過組態引導的安全功能驗收測試。

S7-1500T Motion Control KinPlus

SIMATIC Drive Controller 支持多達 4 個插補軸的運動，例如用于揀選和放置、裝配和碼垛等任務。
通過運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”，該功能范圍得到了擴展，因此，可以控制多達 6 個插補軸的運動 - 例如，通過旋轉軸和旋轉軸對產品進行“定向”處理。
“S7-1500T Motion Control KinPlus”提供以下附加運動功能：

預定義的運動系統：

具有 2 個方位的笛卡爾門戶 3D

具有 2 個方位的 Delta 揀選機 3D

帶中央手的 6 軸關節臂

具有 3 個方位的用戶自定義運動 3D

先決條件：

SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V18

SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF，固件版本 V3.0 或更高版本

帶新運動控制固件部分的運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”

“S7-1500T Motion Control KinPlus”類型的特殊 SIMATIC 存儲卡（每個 CPU 都需要，提供 2 GB 和 32 GB 型號）

運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”包含 T-CPU 的完整運動控制固件部分以及多 6 個插補軸的功能擴展。
該包必須復制到類型“S7-1500T Motion Control KinPlus”的 SIMATIC 存儲卡，并在運行時由控制器加載。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達 12 個插補軸在多維空間中安全監控預定義運動系統的運動。為此，可以使用安全速度監控、安全區域監控和安全方位監控等監控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一個 TIA Portal 選件包，在 TIA Portal 中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC)

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC) 通過免費提供的控件、計算和邏輯塊擴展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通過圖形組態在驅動系統中組態您自己的技術功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驅動控制塊 (DCB) 標準庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內，大約包含 140 種塊類型，用于組態邏輯和技術功能?？梢酝ㄟ^ DCB 擴展庫，對 DCB 標準庫進行補充。使用 DCB 擴展庫中的塊需要運行時許可證。

SIMATIC 存儲卡

SIMATIC 驅動控制器需要 SIMATIC 存儲卡。使用集成的 SINAMICS S120 驅動控制器時，建議存儲卡大小至少為 12 MB（對于廣泛的 DCC 應用，例如使用 DCB 擴展庫時，存儲卡大小至少為 24 MB）。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲卡。
用于控制和集成驅動控制的項目數據保存在 SIMATIC 存儲卡中。
另外，SIMATIC 存儲卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驅動控制是使用兩個單獨的固件更新文件來升級的。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真。
虛擬控制器也可以與工廠/機器一起進行測試和驗證。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9

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