西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0
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功能SIMATIC 驅動控制器將一個故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個 SINAMICS S120 驅動控制器組合在一個緊湊型裝置中。
集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU西門子CPU模塊6ES7534-7QE00-0AB0組態 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。
作為 T-CPU,SIMATIC 驅動控制器具有擴展運動控制功能,如:
凸輪和齒輪同步運行
跨 PLC 的同步操作
含有多 4 個插補軸的運動系統(多達 6 個帶附加運動控制包“S7-1500T Motion Control KinPlus”的插補軸)
通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作”功能,可跨 CPU 實現齒輪傳動和電子凸輪,這樣就幾乎沒有軸的組態限制。
除了多個 CPU 之間的性能分配外,還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實現模塊化自動化方案。
通信
例如,通過 CPU 功能強大的接口,可執行以下功能:
PROFINET I/O 控制器用于操作 PROFINET 上的驅動系統和分布式 I/O
PROFINET I-Device,用于將 CPU 作為智能 PROFINET 設備與 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器相連
PROFIBUS 主站接口
等時同步模式用于 PROFINET、PROFIBUS、工藝 I/O 和集成驅動控制
作為運行系統選件的 OPC UA 服務器和客戶端用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統,具有 OPC UA Data Access、OPC UA Security、OPC UA Methods Call、OPC UA 報警和條件等功能,支持 OPC UA Companion specifications
對于 SIMATIC 驅動控制器,使用 OPC UA S7-1500 時需要以下運行系統選件:
CPU 1504D TF:SIMATIC OPC UA S7-1500 Small
CPU 1507D TF:SIMATIC OPC UA S7-1500 Large
工藝 I/O
8 DI/DQ 分配給 PLC 并具有可按通道設置參數的工藝功能:
DI(具有硬件中斷功能)
DQ
定時器 DI
定時器 DQ
過采樣 DI
過采樣 DQ
事件/周期持續時間測量
脈寬調制 PWM
使用一個可設置參數的輸入濾波器 (1 μs / 125 μs),可在高動態響應性和抗干擾性方面對數字量輸入進行優化。
數字量輸出可作為高速輸出進行參數設置,具有以下優點:
極陡的邊沿(1 μs 范圍內的輸出延時)
高切換頻率
極高切換精度,例如,作為輸出凸輪輸出
組態集成驅動控制需要使用 SINAMICS Startdrive V16 或更高版本。
集成在 SIMATIC 驅動控制器中的驅動控制基于 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2(固件版本 V5.x)。這樣就直接通過 SIMATIC 驅動控制器來運行多 6 個伺服驅動、6 個矢量驅動或 12 個 V/f 驅動。
如果需要更多驅動,則 SIMATIC 驅動控制器的驅動組態限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或其它驅動系統(如 SINAMICS S210)來擴展。
SINAMICS Integrated 功能
SINAMICS Integrated 具有 SINAMICS S120 CU320-2 的驅動功能中的一部分功能。
SIMATIC 驅動控制器的集成驅動控制不支持以下功能/組件:
自由函數塊 (FBLOCKS)
SINAMICS Web 服務器
SINAMICS、SIMOTION 和 SINUMERIK 相關組件(TM17、HLA、CX32-2、NX1x.3、TB30、CBExx)
注意
連接到 SIMATIC 驅動控制器的附加 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 具有全部功能。
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