西門子CPU電源模塊6ES7507-0RA00-0AB0
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概述SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
采用創新的實時系統,系統可用性高
可作為標準型和故障安全型
經過改進的專有技術和復制保護
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器、輸出凸輪/輸出凸輪軌跡和測量輸入
用于診斷集成 Web 服務器,帶有創建用戶定義的 Web 頁面的選項
SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++、VB 和 C# 開發和集成 Windows 中的控制功能和應用程序
SIMATIC Target 1500? 用于使用 MATLAB Simulink? 開發控制功能
SIMATIC S7-1500 軟件控制器執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATIC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。
SIMATIC S7-1500 軟件控制器不僅可作為標準 CPU 使用,還可作為故障安全 CPU 使用。因此,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合。
要經由 PROFINET 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網接口。使用 CP 1625 插入式辦卡,可以實現 PROFINET 等時同步應用。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟件控制器直接連接時,該軟件控制器顯示出特殊優勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發的應用程序是現成的插件應用。因此,比如可以在控制任務中使用 SQL 數據庫或 XML 文件,而無須用 C/C++ 編程。
聯合使用 SIMATIC Target,可直接從? 生成庫函數。
RTA指令將輸入的實數(浮點數)轉換成ASCII碼字符串,轉換結果送入OUT開始的3~15個字節中。使ENO=0的錯誤條件:0006(間接地址),SM4.3(運行時間),無輸出(格式非法)。
輸出緩沖區的大小始終為12字節,FMT各位的意義和輸出緩沖區格式化的規則同ITA指令,FMT和OUT均為字節變量。
格式操作數FMT的定義如圖9-16所示,輸出緩沖區的大小由ssss區的值,ssss=3~15。輸出緩沖區中小數部分的位數由nnn,nnn=0~5。如果n=0,則顯示整數。nnn>5或輸出緩沖區過小,無法容納轉換數值時,用ASCⅡ碼空格填充整個輸出緩沖區。位C用逗號(c=1)或小數點(c=0)作整數和小數部分的分隔符,FMT和OUT均為字節變量。
圖9-16 RTA指令的FMT操作數
除了ITA指令輸出緩沖區格式化的四條規則外,還應遵守:
(1)如果小數部分的位數大于nnn的位數,可用四舍五入的方式去掉多余的位。
(2)輸出緩沖區應不小于3個字節,還應大于小數部分的位數。
指令ITS、DTS和RTS分別將整數、雙整數和實數值(IN)轉換為ASCII碼字符串,存放到OLTT中。
這3條指令的操作和FMT的定義與ASCII碼轉換指令基本上相同,二者的區別在于,字符串轉換指令轉換后得到的字符串的起始字節(即地址OUT所指的字節)中是字符串的長度。對于整數和雙整數的轉換,OUT中分別為轉換后字符的個數8和12。實數轉換后字符串的長度由FMT的高4位中的數來決定。
指令STI、STD和STR分別將從偏移量INDX開始的子字符串(IN)轉換為整數、雙整數和實數值,存放到OUT的地址中。STI、STD指令將字符串轉換為以下格式:
[空格][+或-][數字0~9]
STR指令將字符串轉換為以下格式:
[空格][+或-][數字0~9][.或,][數字0~9]
INDX通常設置為1,即從字符串的*個字符開始轉換。如果只需要轉換字符串中后面的數字,可以將INDX設為大于1的數。例如只轉換字符串“Ia=123.4"中的數字時,可以設置INDX為4。
子字符串轉換指令不能正確轉換以科學記數法和指數形式表示實數的字符串,例如會將“1.345E8"轉換為實數值1.345,而且沒有錯誤提示。轉換到字符串的結尾或遇到一個非法的字符(不是數字0~9)時,停止轉換。轉換產生的整數值超過有符號字的范圍時,溢出標志SM1.1將被置位
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