速度控制軸

定位軸

同步軸（與同步的相對同步、無同步位置規范、設定點聯動）

外部編碼器

輸出凸輪

凸輪軌跡

探頭

擴展同步操作功能

速度齒輪傳動

利用位置同步規范實現同步

實際數值連接

從軸上主值或從值的校正

電子凸輪

跨 PLC 的同步操作

循環凸輪

提供多達 4 個編碼器或測量系統為實際位置提供位置控制

從應用程序循環指定運動向量（MotionIn 接口），也稱為疊加運動

用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA，以及通過多 4 個插補軸實現用戶自定義運動。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于編程和控制軸和運動的工藝對象

CPU 1514SP T-2 PN：
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通訊。

CPU 1514SP TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯網和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現分布式組態。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通訊。

適用于具有中等/較高要求的應用的 CPU，用于 SIMATIC ET 200SP T 控制器產品系列中的程序/數據存儲

具有中/高處理速度，適用于二進制和浮點數運算

PROFINET IO IRT 接口，帶雙端口交換機（需要相應的BusAdapter）

PROFINET I/O 控制器，用于經由 PROFINET 控制分布式 I/O

PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-Device 用于高速通訊。

作為運行系統選件的 OPC UA 服務器和客戶端，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 連接到第三方設備/系統，具有以下功能：

OPC UA Data Access

OPC UA Security

OPC UA Methods Call

支持 OPC UA Companion Specifications

OPC UA 報警和條件

使用 PROFINET IO IRT 的同步模式

集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（電子齒輪和電子凸輪），支持外部編碼器，輸出凸輪/凸輪軌跡和探頭
用于通過多 4 個插補軸實現運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。

SIMATIC Motion Interpreter – 用于編程和控制軸和運動的工藝對象

用于多個 SIMATIC S7-1500T 控制器同步的跨 PLC 同步操作

用于診斷集成 Web 服務器，帶創建用戶自定義 Web 頁面的選項