西門子PLC模塊6ES7541-1AD00-0AB0
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
均在Step7Template.mwp中編寫,CPU類型選西門子S7—200系列226CN。
先說程序,測低速(每分鐘1000轉以下):LDI0.0
LDM20.1
CTUC0,+5000//設定增計數器上限
L0.0
AM20.0
TONT37,+30//立即接通,延時三秒斷開
L0.0
OM20.0#p#分頁標題#e#
ANT37
=M20.0//設定T37定時器復位信號
LDM20.0
LDM20.1
CTUC1,+20//設定增計數器C1上限
LDC1
MOVWC0,VW200
=M20.2
LDM20.2=M20.1//設定增計數器C1的復位信號
外圍電路下面介紹,先講程序。由I0.0作輸入口,T37延時三秒后給C1一個信號,C1計1,然后T37被復位,再延時,3秒后C1計2,…
直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘,期間I0.0口的脈沖信號由C0計數器計數,計滿一分鐘就把結果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉速,實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數器,轉速較高時,受PLC時鐘周期影響,在一分鐘時轉速還未記好,C0就被清零,所以會有上限。接下來我們用PLC內部不受時鐘周期影響的高速計數器來測高速(一千轉以上):
L0.1
CALLSBR_0//調用高速計數器初始化子程序
L0.0
AM20.0
TONT37,+100//設定計時器值,延時10秒
L0.0
OM20.0ANT37
=M20.0//立即接通延時十秒斷開
LDT37
MOVDHC0,VD100//I0.0為高速計數器HC0輸入口,計數結果移入VD100
MOVDVD100,VD200
MUL+6,VD200//計數結果乘以6,放入VD200
LDT37
CALLSBR_0//T37計時到,調用高速計數器初始化子程序
SBR_0//高速計數器初始化子程序#p#分頁標題#e#
L0.0
MOVB16#F8,SMB37//設置控制位:增計數;已使能;
MOVD+0,SMD38//裝載CV
MOVD+0,SMD42//裝載PV
HDEF0,0
HSC0
以上程序測速范圍為1000轉以上,實驗時測得zui高為2500+,因實驗條件有限,上限未知。有人會有疑問:你怎么采用的是測10秒,然后將計數結果乘以6當做一分鐘的轉速,而不直接測一分鐘的轉速呢?因為轉速結果zui后要用數碼管顯示出來,對觀察者來說,10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比,前者更好一些。zui后我們采用的是6乘以10的策略。
zui后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉速轉換成脈沖信號輸入PLC,上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉換和采集用霍爾傳感器,
概述ET 200SP 工藝 CPU 具有擴展的運動控制功能
CPU 1514SP T-2 PN
CPU 1514SP TF-2 PN
程序用工作存儲器,集成 | 900 KB | 900 KB |
數據用工作存儲器,集成 | 3.5 MB | 3.5 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
命令執行時間 | ||
位運算 | 0.006 μs | 0.006 μs |
字運算 | 0.007 μs | 0.007 μs |
定點運算 | 0.009 μs | 0.009 μs |
浮點運算 | 0.037 μs | 0.037 μs |
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