西門子PROFIBUSDP網絡屏蔽電纜

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

潯之漫智控技術有限公司    長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?！拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

LMN ：REAL：PID輸出；
　　　　LMN_P ：REAL：PID輸出中P的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_I ：REAL：PID輸出中I的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　LMN_D ：REAL：PID輸出中D的分量；（可用于在調試過程中觀察效果）
　　　　
　　　　C：規格化概念及方法：
　　　　PID參數中重要的幾個變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實數表示，
　　　　而這幾個變量在實際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　　　因此，需要將模擬輸出轉換為0.0~1.0的數據，或將0.0~1.0的數據轉換為模擬輸出，這個過程稱為規格化
　　　　
　　　　規格化的方法：（即變量相對所占整個值域范圍內的百分比 對應與27648數字量范圍內的量）
　　　　對于輸入和反饋，執行：變量*100/27648，然后將結果傳送到PV-IN和SP-INT
　　　　對于輸出變量 ，執行：LMN*27648/100，然后將結果取整傳送給PQW即可；
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　　　　D：PID的調整方法：
　　　　一般不用D，除非一些大功率加熱控制等慣大的系統；僅使用PI即可，
　　　　 一般先使I等于0，P從0開始往上加，直到系統出現等幅振蕩為止，記下此時振蕩
　　　　的周期，然后設置I為振蕩周期的0.48倍,應該就可以滿足大多數的需求。我記得網絡上有許多調整PID的方法，但不記得那么多了，先試試吧。
　　　　
　　　　附錄：PID的調整可以通過“開始—>SIMATIC->STEP7->PID調整"打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID背景數據塊，調整不同回路的PID參數。

1、控制字：顧名思義，就是起到對變頻器的工作運行進行控制的目的?？刂谱质怯筛鱾€控制位組成，包含：啟動/停機控制位、OFF2停車控制位、使能控制位、故障復位控制位，等等。通過控制這些控制位，就可以達到對變頻器進行控制的目的。

　　通常我們說的端子控制變頻器或者通訊控制變頻器，其實就是指的通過端子控制的方式或是通訊控制的方式來控制變頻器的控制字的各個控制位。

　　2、狀態字：它表示的是變頻器處于哪種狀態，是運行還是停機，是報警還是故障，等等。狀態字同樣是由一些狀態位組成，每個狀態位是如何定義的，這在手冊中有詳細說明。通過讀取狀態字中的相應狀態位信息，就可以了解到變頻器是處于何種情況了。

　　同樣可以通過硬線連接端子的方式或是通訊的方式來讀取變頻器的狀態字。

所謂控制字，就是為了實現某一特定控制功能的字符，由16位或32位二進制數構成，32位組成的字，稱為雙字?？刂谱趾蜖顟B字決定著上位機對變頻器的控制功能和狀態信息，要參照對應的變頻器說明手冊進行配置，以實現變頻器和上位機的通信程序

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