西門子PROFIBUSDP網絡屏蔽線
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)是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到服務,致力于塑造一個“”品牌,以實現可持續的發展。
多年以來,公司堅持“以客戶為本,與客戶共同發展”的思想,全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案?!拔覀儾粌H僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條,在為客戶提供產品和方案的過程中,我們愿意傾聽客戶,和客戶共同完善,不斷tigao服務質量,超越客戶的期望。以此為基礎,我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。
在實際應用中,應合理設置啟動頻率,以解決電機啟動困難和過流跳閘的問題。對于啟動轉矩較大的電機,首先要考慮設置合適的啟動頻率參數,然后根據實際負載情況設置合理的轉矩tisheng曲線。如果起動時VFD電流過高,甚至出現過流跳閘,可以通過延長加速時間來解決。但一般來說,只要不出現liuliang過大的情況,提速時間盡量短,以tigao效率
FB41稱為連續控制的PID用于控制連續變化的模擬量,與FB42的差別在于后者是離散型的,用于控制開關量,其他二者的使用方法和許多參數都相同或相似。
PID的初始化可以通過在OB100中調用一次,將參數COM-RST置位,當然也可在別的地方初始化它,關鍵的是要控制COM-RST;
PID的調用可以在OB35中完成,一般設置時間為200MS,
一定要結合幫助文檔中的PID框圖研究以下的參數,可以起到事半功倍的效果
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以下將重要參數用黑體標明.如果你比較懶一點,只需重點關注黑體字的參數就可以了。其他的可以使用默認參數。
A:所有的輸入參數:
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID:當該位TURE時:PID執行重啟動功能,復位PID內部參數到默認值;通常在系統重啟動時執行一個掃描周期,或在PID進入飽和狀態需要退出時用這個位;
MAN_ON: BOOL:手動值ON;當該位為TURE時,PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN,這可以在PID框圖中看到;也就是說,這個位是PID的手動/自動切換位;
PEPER_ON: BOOL:過程變量外圍值ON:過程變量即反饋量,此PID可直接使用過程變量PIW(不推薦),也可使用 PIW規格化后的值(常用),因此,這個位為FALSE;
P_SEL: BOOL:比例選擇位:該位ON時,選擇P(比例)控制有效;一般選擇有效;
I_SEL: BOOL:積分選擇位;該位ON時,選擇I(積分)控制有效;一般選擇有效;
INT_HOLD BOOL:積分保持,不去設置它;
I_ITL_ON BOOL:積分初值有效,I-ITLVAL(積分初值)變量和這個位對應,當此位ON時,則使用I-ITLVAL變量積分初值。一般當發現PID功能的積分值增長比較慢或系統反應不夠時可以考慮使用積分初值;
D_SEL : BOOL:微分選擇位,該位ON時,選擇D(微分)控制有效;一般的控制系統不用;
CYCLE : TIME:PID采樣周期,一般設為200MS;
SP_INT: REAL:PID的給定值;
PV_IN : REAL:PID的反饋值(也稱過程變量);
PV_PER: WORD:未經規格化的反饋值,由PEPER-ON選擇有效;(不推薦)
MAN : REAL:手動值,由MAN-ON選擇有效;
GAIN : REAL:比例增益;
TI : TIME:積分時間;
TD : TIME:微分時間;
TM_LAG: TIME:我也不知道,沒用過它,和微分有關;
DEADB_W: REAL:死區寬度;如果輸出在平衡點附近微小幅度振蕩,可以考慮用死區來降低靈敏度;
LMN_HLM: REAL:PID上極限,一般是;
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