西門子PROFIBUSDP屏蔽電纜
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)是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到服務,致力于塑造一個“”品牌,以實現可持續的發展。
多年以來,公司堅持“以客戶為本,與客戶共同發展”的思想,全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案。“我們不僅僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條,在為客戶提供產品和方案的過程中,我們愿意傾聽客戶,和客戶共同完善,不斷提高服務質量,超越客戶的期望。以此為基礎,我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。
Modbus地址實際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明:
種情況:PLC作Modbus主站,Modbus地址和PLC手冊里的地址一致,例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發送請求消息,和處理從站返回的響應消息。要讀取從站(另一臺S7-200)的I0.0開始的地址區時,它的輸入參數Addr(Modbus地址)為10001。S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時,要讀取從站VW200開始的V存儲區時,保持寄存器的地址是40001。
第二種情況:PLC作從站,PLC不用管什么Modbus地址,等著主站來讀寫它的地址區就是了。
主站的計算機軟件(例如DCS或組態軟件)的編程人員需要編寫實現Modbus通信的程序,首先需要確定Modbus RTU的報文結構。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機軟件的編程人員一起來討論Modbus的報文結構。
容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區地址的對應關系。我做過的一個系統的上位機是專用的組態軟件,我通過分析GE PLC手冊給出的CRC的循環異或計算實例每一步的中間數據,編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實驗驗證了Modbus報文結構和CRC的計算的可行性。
S7 PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,是基于1的地址,即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址,即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統手冊中的Modbus地址的高位用來表示地址區的類型,例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區類型的信息已經包含在報文的功能碼中了,報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,而是0。報文中其他地址區的Modbus地址也應按相同的原則處理。例如當S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時,VW200對應的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0,而不是40001。
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