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1、明確設計任務和技術條件
    設計任務和技術條件一般以設計任務書的方式給出，在設計任務書中，應明確各項設計要求、約束條件及控制方式。因此，設計任務書是整個系統設計的依據。
    2、確定用戶輸入設備和輸出設備
    用戶的輸入、輸出設備是構成PLC控制系統中，除了作為控制器的PLC本身以外的硬件設備，是進行機型選擇和軟件設計的依據。因此，要明確輸入設備的類型(如控制按鈕、行程開關、操作開關、檢測元件、保護器件、傳感器等)和數量，輸出設備的類型(如信號燈、接觸器、繼電器等執行元件)和數量，以及由輸出設備驅動的負載(如電動機、電磁閥等)。并進行分類、匯總。
    3、選擇PLC的機型
    PLC是整個控制系統的核心部件，正確、合理的選擇機型對于保證整個系統的技術經濟性能指標起著重要的作用。
    PLC的選型應包括機型的選擇、存儲器容量的選擇、I／O模板的選擇等
    4、分配I／O地址，繪制I／O接線圖
    通過對用戶輸入、輸出設備的分析、分類和整理，進行相應的I／O地址分配，并據此繪制I／O接線圖。
    至此，基本完成了PLC控制系統的硬件設計
    5、設計控制程序
    根據控制任務和所選擇的機型以及I／O接線圖，一般采用梯形圖語言設計系統的控制程序。設計控制程序就是設計應用軟件，這對于保證整個系統安全可靠的運行至關重要，必須經過反復調試，使之滿足控制要求。
    6、必要時設計非標準設備
    在進行設備選型時，應盡量選用標準設備。如無標準設備可選，還可能需要設計操作臺、控制柜、模擬顯示屏等非標準設備。
    7、編制控制系統的技術文件
    在設計任務完成后，要編制系統的技術文件。技術文件一般應包括設計說明書、使用說明書、I／O接線圖和控制程序(如梯形圖等)

為恢復控制設備的可維護性、兼容性和可擴展能力，消除設備這些方面的不穩定對正常生產的影響和隱患，需要對現有控制系統進行改造升級。

經業主同意，對原有控制柜進行整體升級替換。一方面是全新更換性能有保證，同時為保證施工質量和進度，整體替換也是選擇；另一方面是原有柜體和低壓器件已經沒有保留的價值，在原柜體內改造，施工工期沒有保障；其三整體替換費用沒有增加。設備更新以控制柜端子為界，柜外保留不變，柜內全部更新。新設備的功能不變，工藝原理和操作習慣立足原有規范，并根據積累的經驗進行更新設計升級。

PLC:根據設備的工藝性能要求，PLC采用西門子經濟型產品S7-200。取消雙PLC的運行模式。采用單PLC模式，輔以備件，保證系統在意外之時能快速恢復工作。

HMI：人機界面采用帶按鍵的觸摸屏。除保留系統原有功能，提供更完備的信息提示和反饋，更方便的操作。界面全部中文化。

原系統沒有獨立于PLC的純手動功能。從而系統失去了在PLC失效狀態下，由操作人員進行獨立處置的靈活性。因此，在新的控制系統中，增設一套純手動功能，手動邏輯與PLC無關。在手動模式下，只有液壓主泵的啟停和液壓機構的換向操作可以由操作人員根據需要強制進行，沒有其他安全連鎖條件。其他部分比如提升機構，液壓油溫等不提供手動功能。

增設一旁路信號。用途是在特殊情況下，操作人員可以根據需要，在保證安全的情況下，人為地給其他系統一個允許開機的連鎖信號。也就是在全系統的開機連鎖邏輯中將爐渣破碎機的狀態旁路掉。臨時滿足維持全系統的正常運行。

四、效果反饋：

控制系統S5升級改造工程于2007完工至今，設備狀態及性能穩定正常，各項功能指標均達到用戶的工藝要求。系統的擴充，性能的提升，設備的升級，服務的升級

一、改造原因：

現用控制設備是建廠時原始設備廠家提供的S5系統，設備運行了近十年，逐步進入故障高發期。由于S5產品正逐步退出市場，模塊備件供應周期很長，保障性差，某些部件甚至有價無市。為了保證設備滿足穩定生產的需要，決定將S5升級到S7。

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