西門子PLCDP電纜6XV1830-0EH10

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如果指令的回路表起始地址以及回路號操作數超出范圍那么在編譯期間CPU 令產生編譯錯
誤 (范圍錯誤) 從而編譯失敗PID 指令不檢查回路表中的值是否在范圍之內所以必須小心操作
以保證過程變量和設定值不超界
PID 指令不檢查回路表中的值是否超界你必須保證過程變量和設定值 (以及偏置和前一次過程變
量) 必須在 0.0 到 1.0 之間
如果 PID 計算的算術運算發生錯誤那么特殊存儲器標志位 SM1.1 (溢出或非法值) 會被置 1 并且
中止 PID 指令的執行 (要想消除這種錯誤單靠改變回路表中的輸出值是不夠的正確的方法是
在下一次執行 PID 運算之前改變引起算術運算錯誤的輸入值 而不是更新輸出值)
回路表
36 個字節的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 類型 描 述
0 過程變量
(PVn)
雙字 - 實數 輸入 過程變量必須在 0.0 1.0 之間
4 設定值
(SPn)
雙字 - 實數 輸入 給定值必須在 0.0 1.0 之間
8 輸出值

[NextPage]
(Mn)
雙字 - 實數 輸入/輸出 輸出值必須在 0.0 1.0 之間
12 增益
(KC)
雙字 - 實數 輸入 增益是比例常數可正可負
16 采樣時間
(TS)
雙字 - 實數 輸入 單位為秒必須是正數
20 積分時間
(TI)
雙字 - 實數 輸入 單位為分鐘必須是正數
24 微分時間
(TD)
雙字 - 實數 輸入 單位為分鐘必須是正數
28 積分項前項
(MX)
雙字 - 實數 輸入/輸出 積分項前項必須在 0.0 1.0 之間
32 過程變量前值
(PVn-1)
雙字 - 實數 輸入/輸出 近一次 PID 運算的過程變量值
PID 指令編程舉例
在本例中有一水箱需要維持一定的水位該水箱里的水以變化的速度流出這就需要有一個水泵
以不同的速度給水箱供水以維持水位不變這樣才能使水箱不斷水
本系統的給定值是水箱滿水位的 75% 時的水位過程變量由漂浮在水面的水位測量儀給出輸出
值是進水泵的速度可以從允許大值的 0% 變到
給定值可以預先設定后直接輸入到回路表中過程變量值是來自水位表的單極性模擬量回路輸出
值也是一個單極性模擬量用來控制進水泵速度這兩個模擬量的范圍是 0.0 1.0 分辨率為
1/32000 (標準化)

在本系統中只使用比例和積分控制其回路增益和時間常數可以通過工程計算初步確定 但還
需要進一步調整以達到控制效果初步確定的增益和時間常數為
KC 是 0.25
TS 是 0.1 秒
TI 是 30 分鐘
系統啟動時關閉出水口用手動控制進水泵速度使水位達到滿水位的 75% 然后打開出水口
同時水泵控制從手動方式切換到自動方式這種切換由一個輸入的數字量控制描述如下
I0.0 位控制手動到自動的切換 0 代表手動1 代表自動
當工作在手動控制方式下可以把水泵速度 (0.0 1.0 之間的實數) 寫到 VD108 (VD108 是回路表中
保存輸出的寄存器)
圖 9-28 是本控制實例的程序
LAD STL
Network 1
LD SM0.1 //在掃描調用初始化子程序0

SIMATIC S7-200

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5
STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫
MLFB:

STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 單張許可證- 6ES7 810-2CC03-0YX0
STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 升級 - 6ES7 810-2CC03-0YX3
STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫- 6ES7 830-2BC00-0YX0
推出時間： 2007年2月

產品簡介： STEP 7-Micro/WIN SP5 升級用戶安裝的 STEP 7-Micro/WIN 附加命令庫。升級包含下列新指令:

Modbus Master Port 0 (v1.2)
Modbus Master Port 1 (v1.2)
USS Protocol Port 0 (v2.3)
USS Protocol Port 1 (v2.3)
對客戶好處：
------在新的Modbus RTU主站功能的幫助下，客戶可以用Port0或Port1建立Modbus RTU網絡。以前只有Modbus RTU 從站可用，現在S7-200在RTU network中既可作主站也可作從站。此外，以前的USS庫只能用于Port 0，現在新的USS庫可用于Port 0 或 Port1，而且在CPU 224XP 和 CPU 226上都很有效。既然USS庫可用于Port 1，就留出Port 0用于PPI通訊或Freeport通訊，如Modbus、GPRS等

控制系統介紹

    1)系統控制范圍

    原材料入庫、輸送—水泥粉磨(I、II線)—水泥出庫及包裝系統。

    ·原料儲存及輸送工藝流程：石膏破碎及輸送→礦渣入庫→石灰石入庫→熟料輸送入庫→原料入磨頭倉收塵器→原料入磨頭倉→熟料入磨頭倉→石膏入磨頭倉→石灰石入磨頭倉→礦渣入磨頭倉

    ·水泥磨機工藝流程：

    磨稀油站→水泥入庫→水泥磨→水泥磨控制→磨輥壓機→物料入水泥磨/輥壓機→粉煤灰入水泥磨

    ·水泥出庫及包裝工藝流程：

    庫頂收塵→水泥庫頂斜槽風機控制→水泥入庫

    2)自動控制回路

    ·粉磨1中及粉磨1尾。

    ·水泥小倉倉重控制系統。

    ·粉磨1尾負壓控制系統。

    ·粉煤灰小倉固體流量計控制系統。

    3)順控停機時間

[NextPage]

    為確保設備安全和空負荷啟動，需對設備停機時間進行規劃。

    ·原料調配及輸送。

    ·水泥粉磨。

    ·石灰石及輔助原料入配料庫。

    ·水泥儲存及輸送。

    4)水泥粉磨控制系統介紹及配置

    系統監控軟件為西門子WINCC5.0，控制系統選用德國西門子公司SIMATICS7-400控制器及ET200MI/O進行信號的采集與處理。具體配置如下：

    ·輔助原料及水泥粉磨二線部分配置一臺SIMATICS7-400控制器，帶12個ET200M遠程站對水泥粉磨二線及原料配料部分所有模擬量和數字量進行控制。其中，水泥粉磨二線一臺輥壓機系統通過PROFIBUS-DP與SIMATICS7-400控制站進行數據通訊。配置一臺WinCC操作站，作為對原料配料及水泥粉磨部分的組態編程及操作。

    ·水泥粉磨一線及水泥庫頂部分配置一臺SIMATICS7-400控制站，帶8個ET200M遠程站對水泥粉磨一線及水泥儲存(庫頂)部分所有模擬量和數字量進行控制。其中，水泥粉磨一線一臺輥壓機系統通過PROFIBUSDP與SIMATICS7-400控制站進行數據通訊

西門子PLCDP電纜6XV1830-0EH10