西門子PLC以太網控制電纜

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2.3 通訊協議西門子PLCDP線6XV1830-0EH10

本通信協議應用于D08－8CZM型liuliang積算儀與上位機的通信，數據以16進制格式傳輸，波特率：9600；數據位8位；停止位：1位；效驗位：無。本協議與MODBUS協議兼容，可以通過上位機顯示liuliang積算儀的瞬時liuliang、累積liuliang、滿量程、單位和閥狀態（包括閥控、關閉和清洗），而且可以通過上位機設定liuliang積算儀的瞬時liuliang、使liuliang積算儀的累積liuliang清零。因此在本協議用到了MODBUS協議的命令$03（Reading 1~9words）、命令$05(Force single coil)和命令$06(Writing 1 word)。

使用命令$03可以通過上位機讀liuliang積算儀的當前狀態，其通信協議的具體格式為：

上位機 積算儀：01 03 00 02 00 08 E5 CC

各字節含義：

01： MODBUS地址；
03： 功能碼03（Reading 1~9words）；
00 02：起始地址，00為高8位，02為低8位；
00 08：讀取的字數；
E5 CC：CRC效驗值，E5為CRC的低8位，CC為高8位。

上位機 積算儀：01 03 10 （1）～（16） CRCL CRCH

各字節含義：

01：MODBUS地址；
03：MODBUS命令號；
10：上傳的字節數；

（1）～（4）：瞬時liuliang值；“00～09"表示數字“0～9"，“10～19"表示“0.～9."；
（5）～（10）：liuliang累積值；同上；
（11）～（14）：滿量程；同上；
（15）：liuliang單位；00表示SCCM和SCC，01表示SCCM和SL，11表示SLM和SL；
（16）：閥狀態；00表示關閉，80表示閥控，FF表示清洗；
CRCL：CRC的低八位；CRCH：CRC的高8位。

3、用VB實現串行通訊

3.1 MSComm控件

VB的通信控件MSComm能夠提供串行通信的全部功能，程序編寫、調試簡單方便，開發速度快，該控件封裝了通信過程中的底層操作程序，用戶只需設置和監控控件的屬性和事件，就可以方便地實現異步串行通信。

采用MSComm控件接收數據，按照接收方式分兩種形式：事件驅動方式，定時查詢方式。本例為適應liuliang的實時控制采用定時驅動方式，若定時器計時到，通過串行通信口向地址liuliang積算儀發出讀寫等操作命令，等待時間到則檢查InBufferCount屬性值來判斷輸入緩沖區中是否接受到了相應數目的字符，從而進行讀取、判斷數據合法性和數據存儲、處理等操作。

3.2 通信功能的編程實現

程序框圖如下：

    現場控制的PLC網絡系統，極大地tigao了PLC的控制范圍和規模，實現了多個設備之間的數據共享和協調控制，tigao了控制系統的可靠性和靈活性，增加了系統監控和科學管理水平，便于用戶程序的開發和應用。
21世紀的，信息網絡已成為人類社會步入知識經濟時代的標志。而PLC之間及其與計算機之間的通信網絡已成為全集成自動化系統（TLA Totally Integrated Automation）的特征。
8.1.2 通信方式
1．串行數據傳送和并行數據傳送
(1)并行數據傳送：并行數據傳送時所有數據位是同時進行的，以字或字節為單位傳送。并
行傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數據高速傳送。PlC通信系統中，并行通信方式一般發生在內部各元件之間、主機與擴展模塊或近距離智能模板的處理器之間。
(2)串行數據傳送：串行數據傳送時所有數據是按位(bit)進行的。串行通信僅需要一對數據線就可以。在長距離數據傳送中較為合適。PLC網絡傳送數據的方式絕大多數為串行方式，而計算機或PLC內部數據處理、存儲都是并行的。若要串行發送、接收數據，則要進行相應的串行、并行數據轉換，即在數據發送前，要把并行數據先轉換成串行數據；而在數據接收后，要把串行數據轉換成并行數據后再處理。
  2．異步方式與同步方式
   串行通信數據的傳送是一位一位分時進行的。根據串行通信數據傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。
   (1)異步方式
    又稱起止方式。它在發送字符時，要先發送起始位，然后才是字符本身，后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗位。
    異步傳送較為簡單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。
    (2)同步方式   
    同步方式要在傳送數據的同時，也傳遞時鐘同步信號，并始終按照給定的時刻采集數據。同步方式傳遞數據雖tigao了數據的傳輸速率，但對通信系統要求較高。
  PLC網絡多采用異步方式傳送數據

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