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（1）輸入/輸出擴展模塊  S7-200 CPU上已經集成了一定數量的數字量I/O點，但如用戶需要多于CPU單元I/O點時，必須對系統做必要的擴展。CPU221無I/O擴展能力，CPU 222多可連接2個擴展模塊（數字量或模擬量），而CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。

S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴展模塊：數字量輸入擴展板EM221（8路擴展輸入）；數字量輸出擴展板EM222（8路擴展輸出）；數字量輸入和輸出混合擴展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴展板EM231，每個EM231可擴展3路模擬量輸入通道，A/D轉換時間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴展模板EM235，每個EM235可同時擴展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉換時間為25μs，D/A轉換時間]100μs，位數均為12位。宜春西門子代理商西門子總經銷售后保障

    基本單元通過其右側的擴展接口用總線連接器（插件）與擴展單元左側的擴展接口相連接。擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

（2）熱電偶/熱電阻擴展模塊   熱電偶、熱電阻模塊（EM231）是為CPU222，CPU224，CPU226設計的，S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關來選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測量單位和開路故障的方西門子SM521數字量輸出模塊向。

（3）通訊擴展模塊  除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網絡。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊（EM277）和AS-i接口擴展模塊（CP西門子SM521數字量輸出模塊243-2）

CM PtP: 通過點到點連接實現串行通信

4 種通信模塊，可通過串行接口連接自動化組件。

CP 1543-1: 帶有安全功能的工業以太網連接

CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，極大地拓展了 S7-1500 的應用領域。

不斷優化模型結構與參數?！　∧壳皝砜矗祟愃械耐獠扛兄芰鐪囟?，加速度等都早已可使用現有的傳感器技術實現，基于機器學習，統計學習的方法更是幫助機器在聽（語音助手），看（computer vision），讀（NLP），寫（handwriting recognition），思考（Optimization）等多方面超越人類平均水平。

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