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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
標準化、協調型前連接器針腳分配，更便于接線
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
前連接器的預接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
模塊正面的清晰標簽
模塊類型
訂貨號
硬件和固件型號
通道編號標簽
電纜連接圖
含在供貨范圍之內：
用于手工貼標簽的一個標簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
前連接器（(僅 25 mm 模塊）
統一的顯示和診斷方式：
故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
用于信號狀態日志的信號狀態顯示。"0" 和日志。"1"（綠色 LED）或短路指示（紅色 LED）
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
支持的功能：
識別和維護數據 IM0 至 IM3
固件更新
與通道有關的參數分配（ HF 模塊）
按通道進行診斷（ HF 模塊）
等時同步模式（取決于模塊）
可以為輸出設置替換值（于 35 mm 模塊）
示教再現機器人的基本結構,是由機器人本體,執行機構,控制系統,示教盒等部分組成,[示教編程"指通過下述方式完成程序的編制:由人工導引機器人末端執行器(安裝于機器人關節結構末端的夾持器,工具,焊,噴等),或由人工操作導引機械模擬裝置,或用示教盒(與控制系統相連接的一種手持裝置,用以對機.
模擬信號給定,脈沖信號給定和通訊方式給定等,這些頻率給定方式各有優缺點,須按照實際所需進行選擇設置控制方式低壓通用變頻輸出電壓為380-650V,輸出功率為0,75-400kW,工作頻率為0-400Hz.
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