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SIEMENS可編程控制器
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西門子S7-300plc和S7-200的以太網通信程序
完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR,然后,將整個項目到作客戶端的S7-200 CPU上。1. 調用向導生成的子程序,實現數據傳輸對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸,不能同時,必須分時調用。
1系統存儲器:
系統存儲器用于存放輸入輸出過程映像區PII,PIQ位存儲器M定時器T和計數器C塊堆棧和中斷堆棧以及臨時存儲器本地數據堆棧。
對于標準型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電,CPU都會要求執行復位,Stop 燈出現慢閃,需要用MRES復位用MRES復位注意:拔卡和插卡均只可在掉電時進行。對于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會要求執行復位,但在拔卡后,工作存儲器的程序自動丟失,即使有后備電池也一樣。
3.1 CPU啟動方式:S7-300CPU只有“暖啟動"Warm Start,但CPU 318-2 DP的啟動方式可定義為暖啟動Warm Start和冷啟動Cold Start兩種,定義為暖啟動時與其他標準型S7-300相同,定義為冷啟動時,與S7 400的冷啟動相同。暖啟動調用OB100組織塊。當啟動時,過程映像和非保持數據被清除。當過程映像讀入后,就開始新的一個循環。
對于使用MMC卡的S7300 CPU
暖啟動時,有的數據塊DB都是被保持的,“保持存儲器"Retentive Memory標簽頁的定義區為“灰色"不可選的,如圖9-3示。定義了保持的存儲器M定時器T計數器C中的數據將被保持。過程映像和非保持數據被清除。
西門子6ES7215-1AG40-0XB0集成技術
無需附加模塊就可集成運動控制功能:
通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規范的條件下實現同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規范進行同步)凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。
全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測;
擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
廣泛的控制功能:
例如,可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現 -控制質量
通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
西門子S7-200PLC
S7-200 系列:模塊式(主微型PLC (Micro PLC)機采用整體式,可擴展模塊)。是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業,各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。1994年進入中國市場。
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