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SIEMENS可編程控制器

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圖1：MODBUS TCP報文

由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗"CHECKSUM"，原有報文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。

MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。

S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節) = 0
byte 4：length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發送通信命令
byte 8 ～：后續的字節數與功能碼相關

1．存儲器M定時器T計數器C的可保持性取決于是否被組態為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復位，如果被組態為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無電池。但注意，無電池時，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態丟失。

S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機架CPU模塊信號模塊功能模塊接口模塊通信處理器電源模塊和編程設備工程師操作員站和操作屏組成。

邏輯運算關系表 在CPU模塊上有存儲器用來存放系統程序用戶程序邏輯變量和其它一些信息，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^擴展槽擴展用戶RAM。RAM：主程序區OB1+子程序區FBFCB定時中斷塊等斷電時由鋰電池供電幾年以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規定值，燈報警，換電池期間靠電容充電幾分鐘。

PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1是用于循環處理的組織塊主程序，它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序組織塊中斷。在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1中可以調用其它邏輯塊FB, SFB, FC或SFC。循環程序處理過程可以被某些事件中斷。在循環程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU內部的輸入/輸出過程映像區。批量輸入批量輸出。

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