東營西門子自動化設備總代理
SIEMENS可編程控制器
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系統的構成和特點
1.PLC作為控制的核心,主要用來接收編碼器的反饋信號,與設定的位置信號作比較,通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小,提前減速,到位前低速運轉,到位時準確停止。為了實現 定位還設有零位置傳感器,到零位時將計數器的計數值清零,消除累積誤差,保證定位的準確,使橫移車能平穩地放下和舉起鋼管。東營西門子自動化設備總代理
由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠,在橫移車上放置了遠程I/O模塊和高速計數器模塊ET200S,通過 PROFIBUS總線相連,將現場的傳感器,編碼器信號直接連接在遠程I/O和計數模塊上,減少了現場的走線和故障的發生,維護方便。通訊速率可過 1.5M,整個系統的系統框圖如1。
由于使用通訊功能,可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點,PLC的輸出點也減少了。
2.高速計數器模塊ET200S的應用
控制系統中所選的編碼器分辨率為2048P/R,輪徑φ250,齒輪比3,可計算出脈沖精度:250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準確定位精度。
定位過程如下:
首先設定好橫移車運行的一個方向為正方向,當橫移車向設定的位置運行時,高速計數器自動進行加/減速計數,在距離設定位置300—400mm時,控制變頻器的輸出頻率,以低速運行,在到達設定的位置時,停止變頻器的輸出,同時實施機械抱閘,完成了準確定位
參數化 FC60 "AG_LRECV"
接收任務通過M0.1為“TRUE"控制觸發,M0.1為“TRUE始終為1,那么FC60 "AG_LRECV" 一直處于準備好接收狀態,能夠隨時接收數據
輸入參數 “ID" 和 “LADDR"的值必須取自 NetPro中通訊連接的屬性對話框(參見 圖 01)。需要為 FC60 的輸入參數“RECV"包含接收數據的數據區域地址和長度(接收緩沖區),例如:P#DB201.DBX100.0 BYTE 100。
如果下面的模塊是用C-PLUG運行的,那么您可以使用保存在C-PLUG上的配置數據。在這種情況下,配置數據的更改只保存在C-PLUG上。這意味著對配置數據的更改不包含在設備的內部內存中。模塊內部內存中的配置數據和插入的C-PLUG的配置數據是不同的。
IE/PB Link PN IO
IWLAN/PB Link PN IO
IE/AS Interface Link PN IO
DP/AS Interface Link PN IO
SCALANCE S602, SCALANCE S612, SCALANCE S623 和 SCALANCE S627-2M
SCALANCE W-700 依照 IEEE 802.11a/b/g
SCALANCE X-200
以下設備改變配置時對C-PLUG和設備內部內存的配置數據進行了傳送,換句話說,內部內存中的配置數據和插入的C-PLUG保持*。
SCALANCE 615, SCALANCE SC-600
SCALANCE W -700 依照 IEEE 802.11n
SCALANCE XC-200, SCALANCE XP-200, SCALANCE XF-200BA
SCALANCE X-300, SCALANCE X-400, SCALANCE XM-400, SCALANCE XR-500
上述模塊的手冊包括關于不同應用行為的信息,例如:
模塊操作沒有 C-PLUG
模塊在交貨狀態下配置了 C-PLUG
模塊在操作狀態下配置了 C-PLUG
例如:使用C-PLUG配置SCALANCE X-200
將C-PLUG 插入SCALANCE X-200
注意
C-PLUG 可僅在設備沒上電時可以插拔表1 展示了SCALANCE X-300 的可能啟動行為
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