青島西門子自動化設備總代理
SIEMENS可編程控制器
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比較下二個程序的異同:
程序1:
程序2:
這兩段程序執行的結果*一樣,但在PLC中執行的過程卻不一樣。
※ 程序1只用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新;
※ 程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。
這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,也可以看到:采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。
一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和
PLC控制系統梯形圖的特點
(1) PLC控制系統的輸入信號和輸出負載
繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制,它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用來給PLC提供控制命令和反饋信號,它們的觸點接在PLC的輸入端。
(2) 繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的處理
繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成,它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。
(3) 設置中間單元
在梯形圖中,若多個線圈都受某一觸點串/并聯電路的控制,為了簡化電路,在梯形圖中可設置用該電路控制的輔助繼電器,輔助繼電器類似于繼電器電路中的中間繼電器。
(4) 時間繼電器瞬動觸點的處理
時間繼電器除了延時動作的觸點外,還有在線圈得電或失電時立即動作的瞬動觸點。對于有瞬動觸點的時間繼電器,可以在梯形圖中對應的定時器的線圈兩端并聯輔助繼電器,后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點。
(5) 外部聯鎖電路的設立青島西門子自動化設備總代理
為了防止控制正/反轉的兩個接觸器同時動作,造成三相電源短路,除了在梯形圖中設置與它們對應的輸出繼電器的線圈串聯的動斷觸點組成的軟互鎖電路外,還應在PLC外部設置硬互鎖電路
S7-1200 可編程邏輯控制器 (PLC, Programmable Logic Controller) 提供了控制各種設備以滿足您自動化需要的靈活性和強大功能。 S7-1200 設計緊湊、組態靈活且具有功能強大的指令集,這些特點的組合使它成為控制各種應用的解決方案。
CPU 將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個設計緊湊的外殼中以形成功能強大的 PLC。 在您下載用戶程序后,CPU 將包含監控應用中的設備所需的邏輯。CPU 根據用戶程序邏輯監視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數、定時、復雜數學運算以及與其它智能設備的通信。有多種安全功能可用于保護對 CPU 和控制程序的訪問:
● 每個 CPU 都提供密碼保護功能,用戶通過它可以組態對 CPU 功能的訪問。
● 可以使用“專有技術保護"隱藏特定塊中的代碼。
CPU 提供一個 PROFINET 端口用于通過 PROFINET 網絡通信。 還可使用通信模塊通過RS485 或 RS232 網絡通信
發展到現在,DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線,在大多數人看來,大的系統就是DCS,小的系統就叫PLC。當然,這么說也不是不可以,但是還不對。現在我們來重新建立這個觀念。
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