保定西門子自動化設備PLC模塊總代理

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

T CPU包括以下部分：

系統提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
T CPU可同時處理多達32個（對于315T-2DP）或64個（對于317T（F）-2DP）工藝對象。
更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

1.3 SINAMICS S120產品介紹
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能，用 PLC 的 CFC 編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
S120分為兩種，AC/AC（單軸驅動器）和DC/AC（多軸驅動器）。
更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網頁。

2. 準備

2.1 環境要求

2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環境：
? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
? PROFIBUS電纜
? 其他S7 300模塊（如果有，如DI、DO等）
? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0，

　雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關的代碼時，還是必須要用匯編語言來實現的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲和加載指令來實現。要使μC/OS-II能夠正常工作， 處理器必須滿足以下要求：

　① 處理器的C編譯器能產生可重入代碼；

?、?用C語言可以打開和關閉中斷；

?、?處理器支持中斷，并且能夠產生定時中斷（通常在10~100Hz之間）；

?、?處理器能夠支持容納一定量數據的硬件堆棧；

?、?處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲到堆?；騼却嬷械闹噶?。

　　μC/OS-II的移植包括以下幾個部分。

    （1）設置與編譯器有關的代碼[OS_CPU.H]

　　在不同的處理器中有不同的字長，所以必須定義一系列數據類型以確保移植的正確性。另外，在μC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數據類型，這些都是和編譯器相關的。下面就是μC/OS-II定義的一部分數據類型。

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; /*無符號8位整數 */

typedef signed char INT8S; /*有符號8位整數 */

typedef unsigned int INT16U; /*無符號16位整數 */

typedef signed int INT16S; /*有符號16位整數 */

typedef unsigned long INT32U; /*無符號32位整數 */

typedef signed long INT32S; /*有符號32位整數 */

typedef float FP32; /*單精度浮點數 */

typedef double FP64; /*雙精度浮點數 */

　　μC/OS-II需要先禁止中斷訪問代碼的臨界區，并且在訪問完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#Endif

　?。?）編寫4個匯編語言函數[OS_CPU_A.S]

　　μC/OS-II的移植實例要求用戶編寫4個簡單的匯編語言函數：

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

UCOS_IRQHandler

詳細內容見本刊網絡補充版（http://www.dpj。。com.cn）。

　?。?）用C語言編寫6個與操作系統有關的函數[OS_CPU_C.C]

這6個函數是：

OSTaskStkInit（）

OSTaskCreatHook（）

[NextPage]

OSTaskDelHook（）

OSTaskSwHook（）

OSTaskStatHook（）

OSTaskTickHook（）

　　這6個函數只對OSTaskStkInit（）編寫代碼，后5個函數必須聲明，但是內部并沒有代碼。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通過調用OSTaskStkInit（）來初始化任務的堆棧結構。這個函數的移植代碼，可參考文獻[3]。

3 測試、編寫驅動和應用程序

　　做完以上工作以后，就要測試移植的是否正確。測試一個μC/OS-II實時內核并不復雜，就是讓這個實時內核在自己的目標板上跑起來。開始時，可以運行一些簡單的任務和時鐘節拍中斷任務，如果調試成功就可以在上面添加應用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在這個實時內核之上編寫接口驅動程序。由于嵌入式操作系統體積更小，功能更強，且快速、穩定，更具有針對性，因此不像其它操作系統那樣，對系統的所有接口設備都需要驅動、管理、調度和監視。由于嵌入式產品是針對特殊的用途而設計的，有很強的專一性，因此，在編寫驅動程序時內容更精簡，更具有穩定性，編寫出的驅動模塊更小。編寫驅動程序應完成以下基本功能：①對設備初始化和釋放；②把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據；③讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據；④檢測和處理設備出現的錯誤。實現了以上功能以后，一個嵌入式操作系統就基本構成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驅動程序的編寫以后，利用操作系統提供的API函數編寫應用程序，調用μC/OS-II中與應用程序相關的系統服務。調試通過后，固化到目標板上，這個嵌入式應用軟件就完成了

西門子CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執行編程設備的功能和 PC 函數。

每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。 每個CP 只能使用一個相同的協議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。

下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

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