汕頭西門子自動化驅動授權代理商

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為了讓 PID 運算以預想的采樣頻率工作PID 指令必須用在定時發生的中斷程序中或者用在主程
序中被定時器所控制以一定頻率執行采樣時間必須通過回路表輸入到 PID 運算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向導
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向導指導你定義一個閉環控制過程的 PID 算法選擇菜單命令
Tools>Instruction Wizard 然后從指令向導窗口中選擇 PID 指令
PID 算法
PID 控制器調節輸出保證偏差 (e) 為零使系統達到穩定狀態偏差 (e) 是給定值 (SP) 和過程變
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式輸出 M (t) 是比例項積分項和微分項的函數
其中
M(t) PID 回路的輸出是時間的函數
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (給定值與過程變量之差)
Minitial PID 回路輸出的初始值
為了能讓數字計算機處理這個控制算式連續算式必須離散化為周期采樣偏差算式 才能用來計
算輸出值數字計算機處理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采樣時刻PID 回路輸出的計算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采樣時刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采樣時刻的偏差值 (偏差前項)
KI 積分項的比例常數
Minitial PID 回路輸出的初值
KD 微分項的比例常數汕頭西門子自動化驅動授權代理商
從這個公式可以看出積分項是從第 1 個采樣周期到當前采樣周期所有誤差項的函數微分項是當
前采樣和前一次采樣的函數比例項僅是當前采樣的函數在數字計算機中不保存所有的誤差
項其實也不必要

由中國系統仿真學會和西門子（中國）有限公司自動化與驅動集團主辦，華東理工大學承辦,上海信息技術學校協辦的第三屆“西門子杯"全國大學生控制技能仿真挑戰賽于5月1日在華東理工大學正式開賽。

“西門子杯"全國大學生控制仿真挑戰賽是面向大學生的創新性科技活動，旨在貫徹落實教育部關于教學的改革精神，促進大學生工程實踐水平的全面提高，激發廣大大學生學習工程技術的興趣。鼓勵成績的大學生參與此項活動有助于高等學校實施素質教育，培養大學生的創新能力、協作精神和理論聯系實際的學風。

2006年及2007年舉辦的前兩屆大賽均得到了各參賽高校的大力支持和熱情參與，取得了圓滿成功,擴大了大賽的影響力。本賽事已經成為一個為全國控制技術領域院校的師生提供交流、學習、實踐的平臺。

本次大賽的主題為“節能與安全"，旨在培養學生的工程實踐能力，提高節能與安全生產意識和對實際問題進行控制處理的能力。另外, “節能"與“安全"的主題順應了當今環保、可持續發展的潮流，與國家倡導的科學發展觀相一致。大賽非常榮幸地邀請到教育部吳啟迪副部長擔任名譽主席, 中國工程院李伯虎院士擔任大會主席,多名高校教授和院士擔任指導及評審,確保了大賽的高水平、高質量、可信度以及公正性。

本次大賽將在前兩屆大賽的基礎上繼續擴大比賽規模，各學?？山M織多支隊伍參賽, 所有全日制在校本科生、研究生均有資格參加。由于本屆大賽為邀請賽，不設報名費用，各參賽隊伍從競賽網站上下載標準報名表，填寫后加蓋院系公章，寄至大賽組委會即可。 5月1日至 7月1日為本次挑戰賽的初賽階段

2008年4月3日，西門子自動化與驅動集團（A&D） SIMATIC PCS7+SIS 系統培訓設備交接儀式于燕山石化接待中心成功舉行。西門子公司自動化與驅動集團向中石化集團燕山仿真培訓中心移交了一套西門子集散控制系統和安全保護系統SIMATIC PCS7(DCS&SIS系統)。

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