西門子CPU314C-2PTP可編程控制器授權代理商

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

節省時間、空間和資金

系統簡單易用，使用的組件較少，但具有全部所需的功能

借助于可選的擴展模塊實現靈活擴展

提供豐富的數據，整個系統具有透明性

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。、

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

由于軋輥的輥形曲線形狀復雜及其精度控制高的特殊要求，我們研究開發新一代基于SINUMERIK840D平臺的納米級數控系統，與軋輥傳統加工工藝相結合，作為實現軋輥納米級（10-6mm）的高速高精度的磨削加工控制，以通常的為單位輸入數控指令，以納米為單位進行精密的位置計算，輸出控制各伺服軸運動的位置指令的“納米級插補器"和執行該指令的高速高響應的伺服控制器。該控制器使用高速CPU和新的伺服電動機及精密的位置測量與反饋元件，實現納米級進給。終實現軋輥磨床極為平滑和高速高精度進給磨削及實現高性能、高品質軋輥磨削。

本文主要介紹基于西門子新的開放式SINUMERIK840D為控制平臺，以軋輥磨床MK8463為控制對象，以OEM開發包為工具，利用編程語言VisualBasic6.0和ViSualC6.0等，應用智能化技術和專家工藝系統開發實現的智能化納米級數控系統的結構體系，功能模塊劃分和主要模塊的實現方法。

一、SINUMERIK840D的開放性

開放式CNC系統是對傳統封閉式數控系統的根本突破，是當今數控技術發展的主流。在控制系統的開放性方面，不同開發商及研究機構采用的解決方案也不同。按開放的層次不同可分3種途徑，開放層次不同，實現的難度不等，獲得的開放效果也相差很大，如圖1所示。圖中，虛線將控制系統劃分為人機控制（Man-MachineControl,MMC）層和控制內核層兩個層面，其中控制內核是CNC系統完成實時加工過程調度和控制的核心部分，一般和系統實時性相聯系。3種方式就是基于對這種兩個層面開放的不同處理來區分的

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