西門子工業自動化蕪湖總代理

SIEMENS可編程控制器

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圖2中參數意義如下:
●模式選擇:啟動/停止MODBUS，1=啟動;0=停止;
● 從站地址:MODBUS從站地址，取值1~247;
● 波特率:可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600;
● 奇偶校驗:0=無校驗;1=奇校驗;2=偶校驗;
● 延時:附加字符間延時，缺省值為0;
●大I/Q位:參與通訊的大I/O點數，S7-200的I/O映像區為128/128，缺省值為128;
●大AI字數:參與通訊的大AI通道數，可為16或32;
●大保持寄存器區:參與通訊的V存儲區字(VW);
● 保持寄存器區起始地址:以&VBx(間接尋址方式);
● 初始化完成標志:成功初始化后置1;
● 錯誤代碼:0=無錯誤。
(4) 注意的問題
調用Step7-Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)需要分配庫指令數據區(Library Memory)。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。如果在編程時不分配庫指令數據區，編譯時會產生許多相同的錯誤。
由子程序參數HoldStart和MaxHold的保持寄存器區，是在S7-200 CPU的V數據存儲區中分配，此數據區不能和庫指令數據區有任何重疊，否則在運行時會產生錯誤，不能正常通訊。注意Modbus 中的保持寄存器區按“字"尋址，即MaxHold規定的是VW而不是VB的個數。西門子工業自動化蕪湖總代理

3 Modbus RTU協議測試
包含Modbus RTU從站指令庫的項目編譯、下載到CPU中后，在編程計算機(PG/PC)上運行一些Modbus測試軟件可以檢驗S7-200的Modbus RTU通訊是否正常，這對查找故障點很有用。測試軟件通過計算機串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。
(以ModScan32測試軟件為例作以檢測說明)

加裝光柵區域多為行李分揀機內側，行李掉落幾率較大的多為接近行李分揀滑道兩側。
　　并且在東行李房，有現場人員巡檢的布道區。由于有人員走動，所以要設有光柵檢測開關按鈕，當人員需要進入布道區時，先關閉光柵檢測開關按鈕，忽略光柵報警；離開時，打開光柵檢測開關按鈕，光柵恢復正常。布道區總計3個

控制系統結構：在控制室里設置一套PIV工控機，一套PLC控制室工作站；在操作現場設置4套操作工作站，藍機（西行李房）、綠機（西行李房）、藍機（東行李房）、綠機（東行李房）各布置一套操作工作站；工作站之間通信只用一根PROFIBUS通迅電纜相連通；行李落網檢測設備全部采用光柵。
　　控制室工作站系統：主站系統采用可編程控制器（PLC），PLC是該系統的核心設備，主要負責整個系統的控制邏輯和輸入/輸出處理?？删幊炭刂破鞑捎梦鏖T子（siemens）公司的S7－300。S7－300采用緊湊、無槽位限制的模塊結構，具有先進性和可擴充性，可以滿足系統目前和未來可擴充的需要。S7-300 PLC能滿足該系統目前和將來擴展的需要。
　　操作員工作站系統：由于分揀機區域較大，分揀隔口多（63個），如果采用直接布線的方式，每一個光柵傳感器都需要直接布線至PLC，如此一來，布線量將非常巨大，而且容易產生故障，難以維護，故采用分布式I/O系統，可以大大節省布線工作量（分布I/O與PLC之間只用一條通訊線連接）。分布式I/O模塊放置在現場操作箱內，按鈕輸入、報警燈輸出、現場傳感都就近接入分布式I/O模塊。I/O模塊與PLC之間只用一根PROFIBUS通迅電纜相連，這樣降低了布線的難度和成本。光柵傳感器、PLC與分布式I/O的線纜都可以通過現場的線槽引入。

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