西門子工業自動化麗水總代理
SIEMENS可編程控制器
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帶保持接通延時定時器(SS):與上面SD定時器基本一致,不同的就是具有保持功能,也就是說:一旦S輸入端的RLO從0變到1,定時器便啟動,即使定時過程中出現輸入S端=0,定時器仍繼續記時。但有一點,在保持過程中,如果S輸入端再次從0變1,則定時器重新開始。
關斷延時定時器(SF):從某些方面說,和上面提到的SD接通延時定時器狀態正好相反。當定時器的S輸入端的RLO從“1"變到“0"時,定時器啟動,輸出信號Q=0,其他功能和輸出與SD一樣。個人理解,是否SD接通延時定時器,較多的用于正邏輯,而SF更多的用于事故安全型(有時也叫反邏輯,就是在正常的工況中,輸入輸出都為1或是帶電情況)中。
脈沖(SP):這個比較好理解,當“S"輸入端從0變到1時,啟動定時器,輸出Q=1(多一個脈沖。輸出Q復位的情況為:定時器時間到或啟動信號從1變到0或復位輸入R信號=1。
擴展脈沖(SE):當輸入端的RLO從0變到1時,定時器啟動,輸出Q置1,即使當中S端輸入變到0,輸出Q仍保持1。當定時器正在運行,如果啟動信號從0變到1,定時器被再次啟動。它的復位情況是定時器時間到或復位R端有信號1。
位指令定時器:所有的定時器也可以用簡單的位指令啟動,這種方法和前面討論的定時器功能的相似處在于:啟動條件在S端,時間值,復位條件在R端輸入,信號響應在Q端。不同的是(對LAD/FBD)不能檢查當前時間值(沒有BI/BCD輸出)一個工程的建立
項目管理
每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成,所以工程建立的個任務是分解子任務。而每個子任務定義了自動化系統要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數目和類型,對應模塊序號和類型,所用機架號,CPU型號和容量,HMI(人機界面)系統,網絡系統。軟件方面主要是程序結構,自動化過程中的數據管理,組態數據、通訊數據及程序和項目文檔。在SIEMENS的S7中,上述工作都在項目管理(SIMATIC 管理器),包括必須的硬件(+組態),網絡(+組態),所有程序和自動化解決方案的數據管理。 F1在線幫助。
西門子工業自動化麗水總代理SIMATIC管理器管理STEP 7項目,編寫 STEP 7用戶程序的工具,有梯形圖LAD,語句表STL,和功能塊圖FBD,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和bbbbbbS差不多,就是多了幾個PLC菜單——顯示訪問節點、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注::由于目前主流系統是S7-300,所以下面的操作基本以S7-300為主,而實際過程由于配置的不同可能會有所不同。
STEP 7項目結構:項目中,數據以對象形式存儲,按樹型結構組織。
第二級:站(如S7-300)用于存放硬件組態和模塊參數等信息,站是組態硬件的起點。
S7程序文件夾是編寫程序的起點,所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。
SIMATIC的網絡圖表(MPI、PROFIBUS、工業以太網)
第三級和其他級:和上級對象類型有關。
編程器可離線/在線查看項目——OFFLINE:編程器硬盤上的內容;ONLINE:通過網線從PLC讀到的內容。
菜單選項: 在OPTIONS-CUSTOMIZE 設置語言、助記符、常用特性(存儲位置、系統信息顯示)。
創建一個項目:FILE NEW NEW PROJECT
插入 S7程序塊:INSERT PROGRAM S7 PROGRAM
插入 S7 塊: INSERT S7 BLOCK 然后可選:1:組織塊(OB)被操作系統調用,他們是操作系統和用戶程序的接口。 2:功能FC和功能塊FB是實際的用戶程序利用他們可以 把復雜的程序分解成小的,易于調試的單元。3:數據塊存儲用戶的數據。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序號和要使用的編程語言,及其他設置。
補充一下:
1、內存總清——MRES=MEMORY RESET,經過MRES的模塊相當于一個新模塊,所以請務必謹慎。方法是:放在MRES足夠時間,到STOP指示燈閃2下;彈回到STOP再迅速放到MRES,此時STOP快速閃6下——內存清空,將刪除所有用戶程序數據,硬件測試和初始化,如果此時裝有EPROM卡,把卡內容COPY到內部RAM區。
2、SIEMENS的信號模塊(SM)結構設計,接線非常方便,更換摸板無需接線(可拔下來)。固定方式有彈簧和螺釘連接兩種。
3、對于軟件的授權:在光盤安裝后以后,一定要用軟盤(權盤)授權,對于重裝系統或軟件的,一定要先"收回“權到軟盤以后,才進行,以便重裝以后再次授權,否則只能聯系西門子了。
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