西門子PLC模塊CPU226CN繼電器輸出詳解

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六、標記輸入輸出，方便檢修

         PLC控制著一個復雜系統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編號，就像一塊有數十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況，我們根據電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應的電器符號，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格，對于了解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發元件、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對應關系。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖紙，也能輕松自如。

七、通過程序邏輯推斷故障

        現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸入輸出對應表，從故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

八、充分合理利用軟、硬件資源

1.不參與控制循環或在循環前已經投入的指令可不接入PLC；多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部將它們并聯后再接入一個輸入點；

2.盡量利用PLC內部功能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易于開發。同時也減少硬件投入，降低了成本；

3.條件允許的情況下更好獨立每一路輸出，便于控制和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出現故障時只會導致相應輸出回路失控；

4.輸出若為正/反向控制的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，并且要在PLC外部采取措施，防止負載在兩方向動作；

5.PLC緊急停止應使用外部開關切斷，以確保安全。

 西門子PLC模塊CPU226CN繼電器輸出詳解

九、其他注意事項

1.不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；接地端子應獨立接地，不與其它設備接地端串聯，接地線截面積不小于2mm2；

2.輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備（光電傳感器等）；

3.一些PLC有一定數量的占有點數（即空地址接線端子），不要將線接上；

4.當PLC輸出電路中沒有保護時，應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞

連接I/O 并生成模板驅動

　　選中FbDrive功能塊左側個引腳PZDIn1，并將它連接到前邊定義的符號表地址EU1101_ZW1，即是個狀態字，當然也可以直接輸入地址，本例中地址為“IW512"，系統也會自動識別并顯示為對應的符號地址，接下來一定要把報文的類型改為20, 如下圖。

　2.4.3 FbDrive的常用引腳介紹

　　模板中的項目已經對FBDRIVE和MOTSPCL塊進行了相應的連接, 主要連接介紹如下：

　　- MotSpdCL塊的Fwd和Rev經過“OR"后連接到FbDrive的ON， 用于馬達的啟停；

　　- MotSpdCL塊的P_Rst連接到FbDrive的Ackn， 用于確認變頻器的故障；

　　- MotSpdCL塊的SP_OUT輸出到FbDrive的SP_Li引腳，用于變頻器速度的給定；

　　- MotSpdCL塊的LocalAct輸出到FbDrive的Local引腳，當馬達切換至本地后，變頻器能夠將控制權釋放給本地操作；

　　- SP_OUT塊的Bad信號輸出到MotSpdCL的CSF引腳，當變頻器自身有問題時，馬達塊報“CSF"故障；

　　- SP_OUT塊的Fault信號輸出到MotSpdCL的TRIP信號， 當變頻器有故障時，馬達塊能停機并在之后確認故障，注意需要在Trip引腳處取反，因為Trip是=1時表示正常；

　　- Zsw1_14是變頻器個狀態字的bit14，表示變頻器的正反轉反饋信號，等于1時表示正轉，等于0時表示反轉，通過與OP_EN（操作始能信號）相“與"后， 做為正反轉的反饋信號，連接到MotSpdCL塊的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 馬達塊和變頻器的速度匹配

　　在工業現場往往需要用到齒輪箱進行減速，以獲得更大的扭矩，本文假定齒輪箱的減速比為10，如下圖所示：

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