西門子S7-200模塊CPU226CN可編程控制器詳解
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(2)高速計速器比較復位指令HSCR DHSCR指令的編號為FNC54。如圖3-63所示,C254的當前值由199變為200或由201變為200時,則用中斷的方式使Y10立即復位。
使用HSCS和HSCR時應注意:
1)源操作數[S1.]可取所有數據類型,[S2.]為C235~C255,目標操作數可取Y、M和S。
2)只有32位運算,占13個程序步。
(3)高速計速器區間比較指令HSZ DHSZ指令的編號為FNC55。如圖3-63所示,目標操作數為Y20、Y21和Y22。如果C251的當前值<K1000時,Y20為ON;K1000≤C251的當前值≤K1200時,Y21為ON;C251的當前值>K1200時,Y22為ON。
使用高速計速器區間比較指令時應注意:
1)操作數[S1.] 、[S2.]可取所有數據類型,[S .]為C235~C255,目標操作數[D.]可取Y、M、S。
2)指令為32位操作,占17個程序步。西門子S7-200模塊CPU226CN可編程控制器詳解
2.速度檢測指令
速度檢測指令SPD的編號為FNC56。它的功能是用來檢測給定時間內從編碼器輸入的脈沖個數,并計算出速度。如圖4-64所示,[D. ]占三個目標元件。當X12為ON時,用D1對X0的輸入上升沿計數,100ms后計數結果送入D0,D1復位,D1重新開始對X0計數。D2在計數結束后計算剩余時間。
1)[S1.]為X0~X5,[S2.]可取所有的數據類型,[D.]可以是T、C、D、V和Z。
2)指令只有16位操作,占7個程序步。
3.脈沖輸出指令
脈沖輸出指令(D)PLSY的編號為FNC57。它用來產生數量的脈沖。如圖3-65所示,[S1.]用來脈沖頻率(2~20000Hz),[S2.]脈沖的個數(16位指令的范圍為1~32767, 32位指令則為1~2147483647)。如果脈沖數為0,則產生無窮多個脈沖。[D .]用來脈沖輸出元件號。脈沖的占空比為50%,脈沖以中斷方式輸出。脈沖輸出完后,完成標志M8029置1。X10由ON變為OFF時,M8029復位,停止輸出脈沖。若X10再次變為ON則脈沖從頭開始輸出。
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