西門子CPU226CN中央處理器詳解

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在實際轉矩控制應用中會有如下現象:在低速或零速時變頻器會來回抖動, 導致張力波動或材料斷開等, 嚴重會影響生產. 但調試時注意以下幾點能克服此問題

　　1.必須用矢量控制模式,且優化要如轉動慣量比 (見正確的矢量控制模式優化的FAQ)

　　2.電機模型的控制字啟動開環控制(P1750=0)

　　3.電機模型的起始頻率減小

　　1 單方向正轉ON/OFF2功能設置 1.1 硬件接線：

　　這里使用DI0端子為例，將MM4的DI0端子作為變頻器的斜坡啟動信號，DC24V接通后按照P1120斜坡上升時間啟動；同時DI0端子也作為自由停車信號 取代OFF1斜坡停車，DC24V斷開后執行OFF2停車命令，變頻器逆變橋，電機慣性自由停車。如圖01所示：

在PLC中，可以將基本數據類型或復合數據類型組合在一起生成以下的數據類型：

    (1)數組(ARRAY) 將一組同類型的數據組合在一起，形成一個單元。西門子CPU226CN中央處理器詳解

    (2)結構(STRUCT) 將一組不同類型的數據組合在一起，形成一個單元。

    (3)字符串(STRING) 包含了54個字符(CHAR)的一維數組。

    (4)時間和日期(DATE_AND_TIME) 用于存儲年、月、日、小時、分鐘、秒鐘、毫秒和星期，占用8個字節，用BCD格式保存，星期天的代碼為1，星期一到星期六的代碼為2～7。

    (5)用戶定義的數據類型UDT( User-Defind Data Types) 由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起，形成新的數據類型。

  S7-300/400采用STEP7進行編程及組態，在STEP7中有3種數據類型：

    1)基本數據類型。

    2)通過基本數據類型組合成的復合數據類型。

    3)用來傳送子程序參數的參數類型。

    STEP7的基本數據類型有以下幾種：

    1．位( bit)

    位數據的數據類型為BOOL型，在編程軟件中BOOL變量的值“0"和“1"常用FALSE（假）和TURE（真）來表示。

    位存儲單元的地址由位地址和字節地址組成，例如I3.2中區域標識符“I"表示該地址為輸入映像寄存器地址( Input)，字節地址為3，位地址為2。這種尋址方式稱為“字節．位"尋址方式。輸入字節IB3由I3.0~I3.7這8位組成。

    2．字節( Byte)

    8位二進制數構成一個字節( Byte)，其中第0位位(LSB)，第7位為位( MSB)。

    3．字( Word)

    相臨的兩個字節組成一個字，字用來表示無符號數。MW100是由MB100和MB101兩個字節組成的，MB100為高位字節。在MW100中，M為區域標識符，W表示按字尋址，100為起始字節MB100的地址。

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