西門子PLC模塊CPU224XPCN中央控制器詳解
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在圖12-2中,當X0為ON時,則程序跳轉到指針P8處,若X0為OFF,則按順序執行程序,不執行跳轉。當X0為ON時,Y0、M0、S0的狀態不會隨它們的驅動接點X1、X2、X3的狀態變化而變化。定時器和計數器如果被CJ指令跳過,跳步期間它們的當前值被凍結,如果在跳步開始時定時器和計數器正在工作,在跳步期間,它們將停止計時和計數,在CJ指令的條件變為不滿足時繼續工作。高速計數器的處理獨立于主程序,其工作不受跳步影響。如果用M8000的動合觸點驅動CJ指令,則條件跳轉變為無條件跳轉
添加S7-1200 CPU1214C
? 添加PROFIBUS主站模塊CM1243-5:1)將硬件目錄中“通信模塊 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 "模塊拖拽到CPU左側個槽位中;2)單擊CM1243-5 PROFIBUS接口圖標;3)設備屬性對話框下點擊“PROFIBUS地址"項;4)點擊“添加新子網"按鈕,創建PROFIBUS_1網絡;5)使用默認PROFIBUS地址2。
2.4 通過標準報文1控制電機起停及速度
S7-1200通過PROFIBUS PZD通信方式將控制字1(STW1)和主設定值(NSOLL_A)周期性的發送至變頻器,變頻器將狀態字1(ZSW1)和實際轉速(NIST_A_GLATT)發送到S7-1200.
控制字:常用控制字如下,有關控制字1(STW1)詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字"章節。
? 047E(16進制) - OFF1停車
? 047F(16進制) - 正轉啟動
? 0C7F(16進制) - 反轉啟動
? 04FE(16進制) - 故障復位
主設定值:速度設定值要經過標準化,變頻器接收十進制有符號整數16384(4000H十六進制)對應于的速度,接收的速度為32767(200%)。參數P2000中設置對應的參考轉速。
反饋狀態字詳細定義請參考“3 PROFIBUS報文結構及控制字和狀態字"章節。
反饋實際轉速同樣需要經過標準化,方法同主設定值。
示例:通過TIA PORTAL軟件“監控表"模擬控制變頻器起停、調速和監控變頻器運行狀態。
表2-2 PLC I/O地址與變頻器過程值
啟動變頻器
啟動變頻器需將控制字1(STW1)16#047E寫入QW64使變頻器運行準備就緒,然后將16#047F寫入QW64啟動變頻器。
停止變頻器
將16#047E寫入QW64停止變頻器;
調整電機轉速
將主設定值(NSOLL_A)十進制16384寫入QW66,設定電機轉速為1500rpm。
讀取IW68和IW70分別可以監視變頻器狀態和電機實際轉速。
在工程設計中常常會遇到控制系統信號太多而PLC輸入點不夠用的情況,而增加硬件則需要追加投資。如何利用現有設備處理盡可能多的數據點是一個值得我們探討的問題。
(1)減少所需輸入點數的方法
a.分組輸入
自動程序與手動程序不會同時執行,可考慮把這兩種信號疊加起來按照不同的控制狀態要求分組輸入PLC。
b.觸點合并輸入
如一個兩地啟動,三地停止的繼電器—接觸器控制。在該為PLC控制電路的時候,可將三地停止按鈕串聯接一個輸入點,將兩地啟動按鈕并聯接一個輸入點,這樣所占用的輸入點數大大減少。而實現的功能一樣。
c.充分利用PLC的內部功能
利用轉移指令在一個輸入端上接一開關,作為手動/自動方式轉換開關。
運用轉移指令可將手動和自動操作加以區別。利用計數指令或者位移寄存器,也可利用交替輸出指令實現單按鈕的啟動和停止。
(2)減少所需輸出點數的方法
a.通斷狀態相同的負載,在PLC的輸出點功率允許的情況下可并聯于同一輸出端點,即一個輸出端點帶多個負載。
b.當有m個BCD碼顯示器顯示PLC數據時候,可以使BCD顯示器并聯占用4個輸出端點,即一個輸出點帶多個負載。
c.某些控制邏輯簡單,而又不參加工作循環,或者在工作循環開始之前必須啟動的電器可以不通過PLC控制。
通過軟件和硬件的結合可以設計出各種輸入/輸出點的控制方案,這里介紹的僅起拋磚引玉的作用。希望學員在實際工作中不斷探索,積累更多的寶貴經驗
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